Princip.
Brzina jednogkoračni motorse kontroliše pomoću drajvera, a generator signala u kontroleru generiše impulsni signal. Kontrolisanjem frekvencije poslanog impulsnog signala, kada se motor pomakne za jedan korak nakon prijema impulsnog signala (uzimamo u obzir samo cijeli koračni pogon), može se kontrolisati brzina motora.
Brzina koračnog motora određena je frekvencijom drajvera, uglom korakakoračni motor i mjenjač.
Frekvencija: broj impulsa koje generator signala može generirati u sekundind
Jedinica frekvencije: PPS
Broj impulsa u sekundi
Primjer: Ako je frekvencija 1000 PPS, to znači da motor pravi 1000 koraka u sekundi.
Brzinakoračni motor.
Koncept brzine rotacije: brzina rotacije je broj okretaja koje motor napravi u jedinici vremena.
Jedinica brzine rotacije: RPS (okretaji u sekundi)
Broj okretaja u sekundi
Jedinica brzine rotacije: RPM (okretaji u minuti)
Broj okretaja u minuti
Koji broj obrtaja u minuti (RPM) je ono što obično kažemo "rotacija", 1000 obrtaja znači 1000 obrtaja u minuti.
1RPS=60RPM
Ugao koraka: ugao rotacije motora za svaki puni korak.
Ugao jednog okreta je 360°
Na primjerUgao koraka našeg najčešće korištenog koračnog motora je 18°, što znači da je broj koraka potrebnih da motor napravi jedan okret jednak
360° / 20 = 18°
Primjer: Ako je frekvencija 1000 PPS, a ugao koraka 18°, tada
Znači da se motor okreće 1000/20=50 RPS okretaja u sekundi
Broj obrtaja u minuti = 50 obrtaja u minuti * 60 = 3000 obrtaja u minuti, što mi nazivamo "3000 obrtaja u minuti"
U slučaju mjenjača: izlazna brzina = brzina motora/redukcijski omjer mjenjača
PrimjerAko je frekvencija 1000 PPS, ugao koraka je 18° i dodaje se mjenjač sa odnosom 100:1.
Brzina motora navedena iznad može se izvesti iz: 50 RPS = 3000 RPM
Ako se doda mjenjač sa odnosom od 100:1, tada je RPS (broj okretaja u sekundi)
50RPS/100=0,5RPS, 0,5 okretaja u sekundi
Zatim RPM (okretaji u minuti).
0,5 obrtaja u minuti * 60 = 30 obrtaja u minuti, 30 obrtaja u minuti
Odnos između broja okretaja u minuti i frekvencije.
s=f*A*60/360° [s: Brzina rotacije (jedinica: RPM); f: Frekvencija (jedinica: PPS); A: Ugao koraka (jedinica: °)]
RPS=RPM/60 [RPS: okretaji u sekundi; RPM: okretaji u minuti]
Vrijeme objave: 16. novembar 2022.