1. Šta jekoračni motor?
Koračni motori se kreću drugačije od drugih motora. DC koračni motori koriste diskontinuirano kretanje. U njihovim tijelima postoji više grupa zavojnica, nazvanih "faze", koje se mogu rotirati aktiviranjem svake faze u nizu. Korak po korak.
Kontroliranjem koračnog motora putem kontrolera/računara, možete precizno pozicionirati preciznom brzinom. Zbog ove prednosti, koračni motori se često široko koriste u opremi koja zahtijeva precizno kretanje.
Koračni motori imaju više različitih veličina, oblika i dizajna. Ovaj članak će posebno objasniti kako odabrati koračni motor prema vašim potrebama.
2. Koje su prednostikoračni motori?
A. Pozicioniranje- Budući da je kretanje koračnih motora precizno i ponovljeno, mogu se koristiti u raznim precizno kontroliranim proizvodima, kao što su 3D printanje, CNC, platforma za kamere itd., neki tvrdi diskovi također koriste koračne motore za pozicioniranje glave za čitanje.
B. Kontrola brzine- precizni koraci također znače da možete precizno kontrolirati brzinu rotacije, pogodno za izvođenje preciznih radnji ili upravljanje robotom
C. Mala brzina i veliki obrtni moment- Općenito, DC motori imaju nizak obrtni moment pri malim brzinama. Ali koračni motori imaju maksimalni obrtni moment pri malim brzinama, tako da su dobar izbor za visokoprecizne primjene pri malim brzinama.
3. Nedostacikoračni motor :
A. Neefikasnost- Za razliku od DC motora, potrošnja koračnih motora nije mnogo povezana s opterećenjem. Kada ne obavljaju posao, i dalje prolazi struja, pa obično imaju problema s pregrijavanjem, a efikasnost je niža.
B. Obrtni moment pri velikoj brzini- obično je obrtni moment koračnog motora pri velikoj brzini manji nego pri maloj brzini, neki motori i dalje mogu postići bolje performanse pri velikoj brzini, ali to zahtijeva bolji pogon da bi se postigao ovaj efekat
C. Nemogućnost praćenja- obični koračni motori ne mogu dobiti povratnu informaciju / detektirati trenutni položaj motora, to nazivamo "otvorena petlja", ako vam je potrebna kontrola "zatvorene petlje", potrebno je instalirati enkoder i drajver, tako da možete pratiti / kontrolirati preciznu rotaciju motora u bilo kojem trenutku, ali cijena je vrlo visoka i nije pogodno za obične proizvode
Faza koračnog motora
4. Klasifikacija stepenica:
Postoji mnogo vrsta koračnih motora, pogodnih za različite situacije.
Međutim, pod normalnim okolnostima, PM motori i hibridni stepper motori se uglavnom koriste bez razmatranja motora za privatne servere.
5. Veličina motora:
Prva stvar koju treba uzeti u obzir pri odabiru motora je njegova veličina. Koračni motori se kreću od minijaturnih motora od 4 mm (koji se koriste za kontrolu kretanja kamera u pametnim telefonima) do gigantskih motora poput NEMA 57.
Motor ima radni obrtni moment, ovaj obrtni moment određuje da li može zadovoljiti vaše potrebe za snagom motora.
Na primjer: NEMA17 se uglavnom koristi u 3D štampačima i maloj CNC opremi, a veći NEMA motori se koriste u industrijskoj proizvodnji.
NEMA17 se ovdje odnosi na vanjski promjer motora od 17 inča, što je veličina u inčnom sistemu, koja iznosi 43 cm kada se pretvori u centimetre.
U Kini se obično koriste centimetri i milimetri za mjerenje dimenzija, a ne inči.
6. Broj koraka motora:
Broj koraka po okretu motora određuje njegovu rezoluciju i tačnost. Koračni motori imaju korake od 4 do 400 po okretu. Obično se koriste 24, 48 i 200 koraka.
Tačnost se obično opisuje kao stepen svakog koraka. Na primjer, korak motora sa 48 stepeni je 7,5 stepeni.
Međutim, nedostaci visoke preciznosti su brzina i obrtni moment. Pri istoj frekvenciji, brzina visokopreciznih motora je niža.
7. Mjenjač:
Drugi način za poboljšanje tačnosti i obrtnog momenta je korištenje mjenjača.
Na primjer, mjenjač s omjerom prijenosa od 32:1 može pretvoriti 8-stepeni motor u precizni motor s 256 stepeni, a pritom povećati obrtni moment za 8 puta.
Ali izlazna brzina će se shodno tome smanjiti na jednu osminu originalne brzine.
Mali motor također može postići učinak velikog obrtnog momenta putem reduktora.
8. Osovina:
Posljednja stvar koju trebate uzeti u obzir je kako uskladiti pogonsko vratilo motora i kako uskladiti vaš pogonski sistem.
Vrste osovina su:
Okruglo vratilo / D vratilo: Ova vrsta vratila je najstandardnije izlazno vratilo, koristi se za spajanje remenica, zupčanika itd. D vratilo je pogodnije za veliki obrtni moment kako bi se spriječilo proklizavanje.
Osovina zupčanika: Izlazna osovina nekih motora je zupčanik koji se koristi za usklađivanje sa određenim sistemom zupčanika.
Vijčana osovina: Motor s vijčanom osovinom koristi se za konstrukciju linearnog aktuatora, a može se dodati klizač za postizanje linearne kontrole.
Slobodno nas kontaktirajte ako ste zainteresovani za bilo koji od naših koračnih motora.
Vrijeme objave: 29. januar 2022.