U normalnom radustepper motorPomiče ugao jednog koraka, tj. jedan korak naprijed, za svaki primljeni su upravljački puls. Ako su kontrolni impulsi unose kontinuirano, motor se kontinuirano okreće u skladu s tim. Odstupi motor izvan koraka uključuje izgubljeni korak i prekoračenje prekoračenja. Kad se korak izgubi, broj koraka napredovanja rotora je manji od broja impulsa; Kad se prekrši korak, broj koraka napredovanja rotora više je od broja impulsa. Broj koraka za jednog izgubljenog koraka i prekoračenja prema cijelom cijelom broju broja otkucaja. Ozbiljan gubitak koraka uzrokovat će da rotor ostane u jednom položaju ili vibrira oko jedne pozicije, a ozbiljan korak prekoračenja uzrokovat će da motor prekriva preko.
Gubitak koraka uzroka i strategije
(1) ubrzanje rotora je sporije od rotirajućeg magnetnog poljastepper motor
Objašnjenje:
Kad je ubrzanje rotora sporije od rotirajućeg magnetnog polja motora za stepper, tj. Niže od brzine promjene faze, motor stepper generira van koraka. To je zbog nedovoljnog ulaza u motor i sinhronizacijski moment koji se generira u stepper motoru ne dopušta brzinu rotora da slijedi rotacijsku brzinu magnetnog polja statora, na taj način izaziva van koraka. Budući da se dinamični izlazni obrtni moment of-motora opada jer se učestalost neprekidnog rada poveća, svaka radna frekvencija veća od one proizveće izgubljeni korak. Ovaj gubitak koraka pokazuje da stepper motor nema dovoljno obrtnog momenta i nema dovoljno kapaciteta povlačenja.
Rješenje:
a. Napravite elektromagnetski obrtni moment generiran samim koračnim motorom. To može biti u nazivnom rasponu struje za povećanje pokretačke struje; U visokofrekventnom rasponu momenta nije dovoljan, možete poboljšati vozni napon vožnje kruga; Promjena da biste koristili veliki kabinski motor zakretnog momenta, itd. B, tako da je smanjenje zakretača za prevladavanje momenta. To se može učiniti na odgovarajući način smanjujući frekvenciju operativnog motora kako bi se povećala izlazni moment motora; Postavljanje dužeg vremena ubrzanja tako da rotor dobije dovoljno energije.
(2) Prosječna brzina rotora veća je od prosječne brzine rotacije magnetskog polja statora
Objašnjenje:
Prosječna brzina rotora veća je od prosječne rotacijske brzine magnetskog polja statora, kada se natrag vrijeme napaja i uzbuđuje za rotor da se rodor dobije previše energije tijekom koračnog zakretnog postupka, što se povećava povećanjem motora, čime se motor povećava, čime se motor prekorači. Kad se prispojni motor koristi za vožnju tih mehanizama koji čine da se opterećenje pomiče gore-dolje, verovatnije je da će proizvesti fenomen prekomjerne preplate, što je zbog činjenice da se moment potreban motor smanjuje kad se opterećenje smanjuje prema dolje.
Rješenje:
Smanjite struju pogona od ostanka motora kako biste smanjili izlazni obrtni moment odspojničkog motora.
(3) inercijaSteći motori teret koji nosi
Objašnjenje:
Zbog inercije sama odstupanja i tereta koji nosi, motor se ne može pokrenuti i zaustaviti odmah tokom rada, ali izgubljeni korak nastaje tokom pokretanja i pretekao je tokom zaustavljanja.
Rješenje:
Kroz proces ubrzanja i usporavanja, odnosno počevši od male brzine, postepeno ubrzavajući na određenu operaciju brzine, a zatim postepeno usporava do prestajenja. Razumna i glatka kontrola ubrzanja i usporavanja ključ su za osiguranje pouzdanog, efikasnog i preciznog rada Stepper pogonskog sustava.
(4) Resonanca za stepenice motora
Objašnjenje:
Rezonanca je takođe uzrok van koraka. Kada je stepper motor u neprekidnom radu, ako je frekvencija upravljačkog pulsa jednaka unutarnjim frekvenciji stepper motora, pojavit će se rezonanca. U okviru jednog kontrolnog perioda pulsa, vibracija nije dovoljno atenirana, a sljedeći puls dolazi, pa je najveća dinamička greška u blizini rezonantne frekvencije najveća i uzrokovat će se da stepper motor izgubite korak.
Rješenje:
Na odgovarajući način smanjuje struju pogona motora stepenica; Koristite metodu pogona pododjela; Koristite metode prigušivanja, uključujući mehaničku metodu prigušivanja. Sve gore navedene metode mogu učinkovito eliminirati motorno oscilaciju i izbjegavati fenomen van zakona.
(5) Gubitak pulsa prilikom promjene smjera
Objašnjenje:
Pokazano je da je točno u bilo kojem smjeru, ali on akumulira odstupanje čim se smjer promijeni, a više puta se mijenja, to je više odstupanje.
Rješenje:
Generalni stepen Stepper-u i pulsni signali imaju određene zahtjeve, kao što su: smjer signala u prvom pulsu u porastu ruba ili padajućim pogonom, a na kraju će se pojaviti u suprotnom smjeru, a konačno se pojačao na suprotnom smjeru, a na kraju se pojavljuje na suprotnom smjeru, a na kraju se pojavljuje na suprotnom smjeru, a na kraju se pojavljuje na suprotnom smjeru, a na kraju se pojavljuje na suprotnom smjeru, a na kraju se pojavljuje na suprotnom smjeru, a na kraju se pojavljuje na suprotnom smjeru, a više se pojavljuje u više pristrasnicama, što je više što je više pristrasno, što je manji, što je više Izgovoreno, rješenje se uglavnom koristi u softveru za promjenu logike slanja pulsa, rješenje je uglavnom koristiti softver za promjenu logike slanja impulsa ili dodavanje kašnjenja.
(6) softverske nedostatke
Objašnjenje:
Kontrolni postupci vode do izgubljenog koraka nije neuobičajeno, trebaju provjeriti kontrolni program nije problem.
Rješenje:
Ne mogu naći uzrok problema neko vrijeme, postoje i inženjeri puštaće da se motor motora pokrenu neko vrijeme da ponovo pronađe porijeklo.
Vrijeme objavljivanja: Mar-19-2024