U normalnom radu,koračni motorpomiče se za jedan ugao koraka, tj. jedan korak naprijed, za svaki primljeni kontrolni impuls. Ako se kontrolni impulsi unose kontinuirano, motor se kontinuirano okreće u skladu s tim. Koračni motor izvan koraka uključuje izgubljeni korak i prekoračenje koraka. Kada se korak izgubi, broj koraka koje rotor pomjera naprijed je manji od broja impulsa; kada se korak pređe, broj koraka koje rotor pomjera naprijed je veći od broja impulsa. Broj koraka za jedan izgubljeni korak i prekoračenje koraka jednak je cijelom broju umnoška broja otkucaja u radu. Ozbiljan gubitak koraka uzrokovat će da rotor ostane u jednom položaju ili da vibrira oko jednog položaja, a ozbiljno prekoračenje koraka uzrokovat će prekoračenje motora.
Uzrok i strategija gubitka koraka
(1) Ubrzanje rotora je sporije od rotirajućeg magnetskog poljakoračni motor
Objašnjenje:
Kada je ubrzanje rotora sporije od rotirajućeg magnetskog polja koračnog motora, tj. niže od brzine promjene faze, koračni motor generira neusklađenost. To je zbog nedovoljne ulazne snage u motor, a sinhronizacijski moment generiran u koračnom motoru ne dopušta brzini rotora da prati brzinu rotacije magnetskog polja statora, što uzrokuje neusklađenost. Budući da se dinamički izlazni moment koračnog motora smanjuje s porastom frekvencije kontinuiranog rada, svaka radna frekvencija veća od te će proizvesti gubitak koraka. Ovaj gubitak koraka ukazuje na to da koračni motor nema dovoljno obrtnog momenta i nema dovoljan kapacitet vuče.
Rješenje:
a. Povećati elektromagnetni moment koji generiše sam koračni motor. To se može postići u rasponu nazivne struje kako bi se povećala pogonska struja; u rasponu visokih frekvencija, ako moment nije dovoljan, možete poboljšati pogonski napon pogonskog kola; preći na korištenje koračnog motora s velikim momentom itd. b, tako da se smanji moment koji koračni motor mora savladati. To se može postići odgovarajućim smanjenjem radne frekvencije motora kako bi se povećao izlazni moment motora; podešavanjem dužeg vremena ubrzanja kako bi rotor dobio dovoljno energije.
(2) Prosječna brzina rotora je veća od prosječne brzine rotacije magnetskog polja statora
Objašnjenje:
Prosječna brzina rotora je veća od prosječne brzine rotacije magnetskog polja statora. Kada je stator pod naponom i pobuđen duži vremenski period od vremena potrebnog da se rotor pokrene, rotor tokom procesa korakanja dobija previše energije, što dovodi do povećanja izlaznog momenta koji proizvodi koračni motor, što uzrokuje prekoračenje brzine motora. Kada se koračni motor koristi za pogon mehanizama koji pokreću opterećenje gore-dolje, veća je vjerovatnoća da će doći do prekoračenja brzine, što je zbog činjenice da se moment potreban motoru smanjuje kada se opterećenje pomiče prema dolje.
Rješenje:
Smanjite struju pogona koračnog motora kako biste smanjili izlazni moment koračnog motora.
(3) Inercijakoračni motori teret koji nosi
Objašnjenje:
Zbog inercije samog koračnog motora i opterećenja koje nosi, motor se ne može odmah pokrenuti i zaustaviti tokom rada, već se prilikom pokretanja javlja gubitak koraka, a prilikom zaustavljanja prekoračenje.
Rješenje:
Kroz proces ubrzanja i usporavanja, tj. pokretanje pri nižoj brzini, zatim postepeno ubrzavanje do određene brzine, a zatim postepeno usporavanje do zaustavljanja. Razumna i glatka kontrola ubrzanja i usporavanja je ključna za osiguranje pouzdanog, efikasnog i preciznog rada koračnog pogonskog sistema.
(4) Rezonancija koračnog motora
Objašnjenje:
Rezonancija je također uzrok neusklađenosti. Kada koračni motor radi kontinuirano, ako je frekvencija kontrolnog impulsa jednaka intrinzičnoj frekvenciji koračnog motora, doći će do rezonancije. Unutar jednog perioda kontrolnog impulsa, vibracija nije dovoljno smanjena i dolazi sljedeći impuls, pa je dinamička greška blizu rezonantne frekvencije najveća i uzrokovat će gubitak takta koračnog motora.
Rješenje:
Na odgovarajući način smanjite struju pogona koračnog motora; koristite metodu podjele pogona; koristite metode prigušenja, uključujući metodu mehaničkog prigušenja. Sve gore navedene metode mogu efikasno eliminirati oscilacije motora i izbjeći fenomen neusklađenosti.
(5) Gubitak pulsa pri promjeni smjera
Objašnjenje:
Pokazano je da je tačan u bilo kojem smjeru, ali akumulira odstupanje čim se smjer promijeni, i što se više puta mijenja, to više odstupa.
Rješenje:
Opći zahtjevi za koračne pogone na smjeru i impulsnim signalima su određeni, kao što su: smjer signala u prvom impulsu duž rastuće ivice ili opadajuće ivice (različiti zahtjevi za pogon nisu isti) prije dolaska nekoliko mikrosekundi koje treba odrediti, u suprotnom će doći do impulsa ugla rada i stvarne potrebe za okretanjem u suprotnom smjeru, a konačno, fenomen kvara se manifestira u tome što više idete pristrasnije, to je manji kvar izraženiji, rješenje se uglavnom koristi u softveru za promjenu logike slanja impulsa. Rješenje je uglavnom korištenje softvera za promjenu logike slanja impulsa ili dodavanje kašnjenja.
(6) Softverski nedostaci
Objašnjenje:
Nije neuobičajeno da kontrolni postupci dovode do gubitka koraka, potreba za provjerom kontrolnog programa nije problem.
Rješenje:
Ako se uzrok problema ne može pronaći neko vrijeme, postoje i inženjeri koji će pustiti koračni motor da radi određeno vrijeme kako bi ponovo pronašli početnu poziciju.
Vrijeme objave: 19. mart 2024.