Karakteristike koračnih motora

01

Čak i za isti koračni motor, karakteristike momenta i frekvencije se uveliko razlikuju pri korištenju različitih pogonskih shema.

2

Kada je koračni motor u radu, impulsni signali se redom dodaju namotajima svake faze određenim redoslijedom (na način da se namotaji napajaju i deaktiviraju pomoću prstenastog razvodnika unutar drajvera).

3

Koračni motor se razlikuje od ostalih motora, njegov nominalni nazivni napon i nazivna struja su samo referentne vrijednosti; a budući da se koračni motor napaja impulsima, napon napajanja je njegov najviši napon, a ne prosječni napon, tako da koračni motor može raditi izvan svog nazivnog raspona. Ali odabir ne bi trebao previše odstupati od nazivne vrijednosti.

4

Koračni motor nema akumuliranu grešku: generalno je preciznost koračnog motora tri do pet posto stvarnog ugla koraka i ona se ne akumulira.

5

Maksimalna dozvoljena temperatura koračnog motora: visoka temperatura koračnog motora će prvo demagnetizirati magnetski materijal motora, što će dovesti do pada obrtnog momenta ili čak do vanmjernog rada, tako da maksimalna dozvoljena temperatura motora treba da zavisi od tačke demagnetizacije magnetskog materijala različitih motora; generalno, tačka demagnetizacije magnetskog materijala je veća od 130 stepeni Celzijusa, a neki od njih dostižu i više od 200 stepeni Celzijusa, stoga je sasvim normalno da koračni motor ima temperaturu od 80-90 stepeni Celzijusa. Stoga je temperatura spoljašnjosti koračnog motora od 80-90 stepeni Celzijusa sasvim normalna.

Obrtni moment motora će se smanjivati ​​s povećanjem brzine rotacije: kada se koračni motor okreće, induktivitet namotaja svake faze motora će formirati inverznu elektromotornu silu; što je veća frekvencija, to je veća inverzna elektromotorna sila. Pod njenim djelovanjem, fazna struja motora se smanjuje s povećanjem frekvencije (ili brzine), što rezultira smanjenjem obrtnog momenta.

7

Koračni motor može normalno raditi pri maloj brzini, ali ako je frekvencija viša od određene, ne može se pokrenuti, uz zvuk zviždanja. Koračni motor ima tehnički parametar: početna frekvencija bez opterećenja, odnosno koračni motor u stanju bez opterećenja može se pokrenuti na frekvenciji impulsa. Ako je frekvencija impulsa viša od te vrijednosti, motor se ne može normalno pokrenuti i može doći do gubitka koraka ili blokiranja. U slučaju opterećenja, početna frekvencija treba biti niža. Ako se žele postići velike brzine motora, početna frekvencija treba se ubrzati, tj. početna frekvencija treba biti niska, a zatim ubrzati do željene visoke frekvencije (brzina motora od niske do visoke).

8

Napon napajanja za hibridne drajvere koračnih motora je uglavnom u širokom rasponu, a napon napajanja se obično bira prema brzini rada motora i zahtjevima odziva. Ako je radna brzina motora visoka ili je zahtjev za odzivom brz, tada je i vrijednost napona visoka, ali pazite da valovitost napona napajanja ne prelazi maksimalni ulazni napon drajvera, u suprotnom se drajver može oštetiti.

9

Struja napajanja se uglavnom određuje prema izlaznoj faznoj struji I drajvera. Ako se koristi linearno napajanje, struja napajanja može se uzeti kao 1,1 do 1,3 puta veća od I. Ako se koristi prekidačko napajanje, struja napajanja može se uzeti kao 1,5 do 2,0 puta veća od I.

10

Kada je signal FREE za rad van mreže nizak, strujni izlaz od pogonskog sklopa do motora se prekida i rotor motora je u slobodnom stanju (offline stanje). Kod neke automatizacijske opreme, ako je potrebna direktna rotacija osovine motora (ručni način rada) bez uključivanja pogona, signal FREE se može postaviti na nizak nivo kako bi se motor isključio iz mreže za ručni rad ili podešavanje. Nakon što je ručni rad završen, signal FREE se ponovo postavlja na visok nivo kako bi se nastavilo automatsko upravljanje.

11

Jednostavan način za podešavanje smjera rotacije dvofaznog koračnog motora nakon što je uključen je zamjena A+ i A- (ili B+ i B-) ožičenja motora i drajvera.