Razvoj tehnologije pogona koračnim motorima, svaka tehnološka inovacija donijet će nekoliko tržišnih revolucija s vrhunskom tehnologijom koja će predvoditi tržište.
1. Pogon konstantnog napona
Jednonaponski pogon se odnosi na radni proces namotaja motora, gdje se na namotaju napaja samo jedan smjer napona, a više namotaja naizmjenično osigurava napon. Ovaj način pogona je relativno star i sada se u osnovi ne koristi.
Prednosti: kolo je jednostavno, malo komponenti, upravljanje je također jednostavno, realizacija je relativno jednostavna.
Nedostaci: mora osigurati dovoljno veliki tranzistor struje za prebacivanje obrade, brzina rada koračnog motora je relativno niska, vibracije motora su relativno velike, zagrijavanje. Budući da se više ne koristi, nije mnogo opisan.
2. Pogon visokog i niskog napona
Kao rezultat pogona konstantnog napona, postoje mnogi nedostaci. Daljnji razvoj tehnologije, razvoj novih visokonaponskih i niskonaponskih pogona poboljšao je neke nedostatke pogona konstantnog napona. Princip visokonaponskog i niskonaponskog pogona je sljedeći: kretanje motora u cijelom koraku kada se koristi visokonaponska kontrola, kretanje u polukoraku kada se koristi niskonaponska kontrola, a zaustavljanje se vrši korištenjem niskog pritiska za kontrolu.
Prednosti: kontrola visokog i niskog napona do određene mjere poboljšava vibracije i buku, a prvi put se predlaže koncept koračnog motora s podjelnom kontrolom, kao i način rada prepolovljavanja struje pri zaustavljanju.
Nedostaci: kolo je složenije u odnosu na pogon s konstantnim naponom, tranzistori su zahtjevni za visokofrekventne karakteristike, motor i dalje ima relativno velike vibracije pri malim brzinama, zagrijavanje je i dalje relativno veliko, te se ovaj način pogona u osnovi ne koristi.
3. Pogon samopobudnog choppera konstantne struje
Samopobudni pogon sjeckalice konstantne struje radi putem hardverskog dizajna. Kada struja dostigne određenu zadanu vrijednost, struja kroz hardver će se zatvoriti, a zatim se pretvoriti u drugi namotaj koji se napaja, drugi namotaj koji se napaja strujom dovodi do fiksne struje, a zatim će se kroz hardver zatvoriti i tako dalje, kako bi se ubrzao rad koračnog motora.
Prednosti: buka je znatno smanjena, brzina je donekle povećana, performanse su u odnosu na prve dvije vrste određenih poboljšanja.
Nedostaci: zahtjevi za dizajn kola su relativno visoki, zahtjevi za zaštitu kola od smetnji su visoki, lako je izazvati visoke frekvencije, izgorjele komponente pogona, a zahtjevi za performansama komponenti su visoki.
4. Trenutni uporedni pogon choppera (trenutno glavna tehnologija koja se koristi na tržištu)
Pogonski uređaj za poređenje struje pretvara vrijednost struje namotaja koračnog motora u određeni udio napona, a izlaz D/A pretvarača koristi unaprijed postavljenu vrijednost za poređenje. Rezultati poređenja kontroliraju prekidač energetske cijevi i tako postižu svrhu kontrole fazne struje namotaja.
Prednosti: tako da kontrola kretanja simulira karakteristike sinusnog talasa, značajno poboljšavajući performanse, brzina kretanja i buka su relativno mali, možete koristiti relativno visoku podjelu, što je trenutno popularna metoda kontrole.
Nedostaci: kolo je složenije, smetnje u kolu je teško kontrolisati i uskladiti ih sa teorijskim zahtjevima, lako se javlja podrhtavanje, a prilikom kontrole dolazi do formiranja sinusoidnih vrhova i dolina, što lako može dovesti do visokofrekventnih smetnji, što zauzvrat dovodi do zagrijavanja komponenti pogona ili zbog starenja previsoke frekvencije, što je glavni razlog zašto mnogi drajveri lako koriste duže od godinu dana, što je jedan od glavnih razloga zašto se upali crveno zaštitno svjetlo.
5. Potopljeni pogon
Ovo je nova tehnologija upravljanja kretanjem, tehnologija koja se trenutno poređenjem tehnologije chopper pogona zasniva na prevazilaženju nedostataka i inovaciji nove metode pogona. Njena osnovna tehnologija je povećanje toplote pogonskog elementa i tehnologija zaštite od visoke frekvencije.
Prednosti: obje prednosti trenutnog komparativnog pogona sjeckalice, toplota je posebno mala, dug vijek trajanja.
Nedostaci: nova tehnologija, cijena je relativno visoka, zahtjevi za usklađivanje svakog koračnog motora i upravljačkog programa su relativno strogi.
Vrijeme objave: 28. avg. 2024.