Koračni motorisu diskretni uređaji za kretanje s niskom cijenom prednosti u odnosu na servo motore, uređaji koji pretvaraju mehaničku i električnu energiju. Motor koji pretvara mehaničku energiju u električnu energiju naziva se "generator"; motor koji pretvara električnu energiju u mehaničku energiju naziva se "motor". Koračni motori i servo motori su proizvodi za kontrolu kretanja koji mogu precizno locirati kretanje opreme za automatizaciju i način na koji se ona kreće, a uglavnom se koriste u proizvodnji opreme za automatizaciju.
Postoje tri vrste rotora koračnih motora: reaktivni (VR tip), sa permanentnim magnetom (PM tip) i hibridni (HB tip). 1) Reaktivni (VR tip): zupčanik sa zubima rotora. 2) Permanentni magnet (PM tip): rotor sa permanentnim magnetom. 3) Hibridni (HB tip): zupčanik sa permanentnim magnetom i zubima rotora. Koračni motori se klasifikuju prema namotajima na statoru: postoje dvofazni, trofazni i petofazni. Motori sa dva statora postaju dvofazni motori, a oni sa pet statora nazivaju se petofazni motori. Što više faza i otkucaja koračni motor ima, to je precizniji.
HB motori mogu postići vrlo precizno malo inkrementalno koračno kretanje, dok PM motori uglavnom ne zahtijevaju visoku tačnost upravljanja.HB motorimože postići složene, precizne zahtjeve za linearno upravljanje kretanjem. PM motori imaju relativno mali obrtni moment i zapreminu, uglavnom ne zahtijevaju visoku tačnost upravljanja i ekonomičniji su u pogledu troškova. Industrije: tekstilne mašine, pakovanje hrane. Što se tiče proizvodnog procesa i tačnosti upravljanja motorom,HB koračni motorisu vrhunskiji od PM stepper motora.
Koračni motori i servo motori su proizvodi za kontrolu kretanja, ali se razlikuju po performansama. Koračni motor je diskretni uređaj za kretanje koji prima komandu i izvršava korak. Koračni motori pretvaraju ulazni impulsni signal u ugaoni pomak. Kada upravljački program koračnog motora primi impulsni signal, on pokreće koračni motor da se rotira za fiksni ugao u zadanom smjeru. Servo motor je servo sistem u kojem se električni signali pretvaraju u obrtni moment i brzinu za pokretanje kontrolnog objekta, koji može kontrolisati brzinu i tačnost položaja.
✓ Koračni motori i servo motori se prilično razlikuju u pogledu niskofrekventnih karakteristika, karakteristika frekvencije momenta i kapaciteta preopterećenja.
Tačnost upravljanja: što više faza i redova koračnih motora, to je veća tačnost; tačnost upravljanja AC servo motora garantuje rotacioni enkoder na zadnjem kraju osovine motora, što je više skala enkodera, to je veća tačnost.
✓ Karakteristike niske frekvencije: koračni motori su skloni fenomenu vibracija niske frekvencije pri malim brzinama. Ovaj fenomen vibracije niske frekvencije, određen principom rada koračnih motora, štetan je za normalan rad mašine, te se generalno koristi tehnologija prigušenja kako bi se prevazišao fenomen vibracije niske frekvencije; AC servo sistemi imaju funkciju suzbijanja rezonancije, koja može pokriti nedostatak krutosti mašine. Rad je vrlo gladak i ne javljaju se vibracije čak ni pri malim brzinama.
✓ Karakteristike momenta i frekvencije: izlazni moment koračnih motora se smanjuje s povećanjem brzine, tako da je njihova maksimalna radna brzina 300-600 o/min; servo motori mogu davati nazivni moment do nazivne brzine (obično 2000-3000 o/min), a iznad nazivne brzine je konstantna izlazna snaga.
✓ Mogućnost preopterećenja: koračni motori nemaju mogućnost preopterećenja; servo motori imaju jaku mogućnost preopterećenja.
✓ Performanse odziva: koračnim motorima potrebno je 200-400 ms da ubrzaju iz stanja mirovanja do radne brzine (nekoliko stotina obrtaja u minuti); AC servo ima bolje performanse ubrzanja i može se koristiti u kontrolnim situacijama koje zahtijevaju brzo pokretanje/zaustavljanje. Na primjer, Panasonic MASA 400W AC servo ubrzava iz stanja mirovanja do nazivne brzine od 3000 o/min za samo nekoliko milisekundi.
Operativne performanse: koračni motori su kontrolirani u otvorenoj petlji i skloni su gubitku koraka ili blokiranju kada je početna frekvencija previsoka ili je opterećenje preveliko, te prekoračenju brzine kada je brzina previsoka pri zaustavljanju; AC servo je kontroliran u zatvorenoj petlji, a upravljački program može direktno uzorkovati signal povratne sprege enkodera motora, tako da uglavnom nema gubitka koraka ili prekoračenja brzine koračnog motora, a performanse upravljanja su pouzdanije.
AC servo je bolji od koračnog motora u pogledu performansi, ali koračni motor ima prednost niske cijene. AC servo je superiorniji od koračnih motora u pogledu brzine odziva, kapaciteta preopterećenja i performansi rada, ali se koračni motori koriste u nekim manje zahtjevnim scenarijima zbog svoje prednosti u odnosu cijene i performansi. Korištenjem tehnologije zatvorene petlje, koračni motori zatvorene petlje mogu pružiti odličnu tačnost i efikasnost, čime se mogu postići neke od performansi servo motora, ali također imaju prednost niske cijene.
Gledajte unaprijed i planirajte nova područja. Primjena koračnih motora pretrpjela je strukturne promjene, pri čemu je tradicionalno tržište dostiglo zasićenje, a pojavljuju se nove industrije. Proizvodi kompanije za kontrolne motore i pogonske sisteme duboko su usmjereni na medicinske instrumente, servisne robote, industrijsku automatizaciju, informacije i komunikacije, sigurnost i druge industrije u nastajanju, koje čine relativno veliki udio u ukupnom poslovanju i brzo rastu. Potražnja za koračnim motorima povezana je s ekonomijom, tehnologijom, nivoom industrijske automatizacije i nivoom tehničkog razvoja samih koračnih motora. Tržište je dostiglo zasićenje u tradicionalnim industrijama kao što su automatizacija ureda, digitalni fotoaparati i kućanski aparati, dok se nove industrije i dalje pojavljuju, poput 3D printanja, proizvodnje solarne energije, medicinske opreme i automobilske primjene.
| Polja | Specifične primjene |
| Automatizacija ureda | Štampači, skeneri, kopir aparati, MFP uređaji itd. |
| Rasvjeta za pozornicu | Kontrola smjera svjetla, fokus, promjena boje, kontrola sjenke, svjetlosni efekti itd. |
| Bankarstvo | Bankomati, štampanje novčanica, proizvodnja bankovnih kartica, mašine za brojanje novca itd. |
| Medicinski | CT skener, hematološki analizator, biohemijski analizator itd. |
| Industrijski | Tekstilne mašine, mašine za pakovanje, roboti, transportne trake, montažne linije, mašine za postavljanje itd. |
| Komunikacija | Kondicioniranje signala, pozicioniranje mobilne antene itd. |
| Sigurnost | Kontrola pokreta za nadzorne kamere. |
| Automobilska industrija | Kontrola ventila za ulje/plin, sistem laganog upravljanja. |
Industrija u nastajanju 1: 3D printanje nastavlja da postiže napredak u tehnologiji istraživanja i razvoja i proširuje scenarije primjene u nizvodnim industrijama, pri čemu domaća i međunarodna tržišta rastu po stopi od približno 30%. 3D printanje se zasniva na digitalnim modelima, slažući materijale sloj po sloj kako bi se stvorili fizički objekti. Motor je važna komponenta napajanja 3D printera, a tačnost motora utiče na učinak 3D printanja, uglavnom 3D printanja pomoću koračnih motora. 2019. godine, globalna industrija 3D printanja dostigla je 12 milijardi dolara, što je povećanje od 30% u odnosu na prethodnu godinu;
Industrija u nastajanju 2: Mobilni roboti su računarski kontrolirani, s funkcijama kao što su kretanje, automatska navigacija, upravljanje više senzora, interakcija s mrežom itd. Najvažnija upotreba u praktičnoj proizvodnji je rukovanje, s visokim stupnjem nestandardizacije.
Koračni motori se koriste u pogonskom modulu mobilnih robota, a glavna pogonska struktura je sastavljena od pogonskih motora i reduktora (mjenjača). Iako je domaća industrija industrijskih robota započela kasno u poređenju sa stranim zemljama, ona je ispred stranih zemalja u oblasti mobilnih robota. Trenutno se ključne komponente mobilnih robota uglavnom proizvode u zemlji, a domaća preduzeća su u osnovi dostigla zahtjeve tačnosti u svim aspektima, te postoji manje stranih konkurentskih preduzeća.
Veličina kineskog tržišta mobilnih robota iznosit će približno 6,2 milijarde dolara u 2019. godini, što je porast od 45% u odnosu na prethodnu godinu. Međunarodno lansiranje profesionalnih robota za čišćenje sa značajnim povećanjem efikasnosti čišćenja. Lansiranje "drugog robota" 2018. godine slijedi nakon lansiranja humanoidnog robota. "Drugi robot" je inteligentni komercijalni robot za usisavanje s više senzora za detekciju prepreka, stepenica i ljudskog kretanja. Može raditi tri sata s jednim punjenjem i može očistiti do 1.500 kvadratnih metara. "Drugi robot" može zamijeniti većinu dnevnog opterećenja osoblja za čišćenje i može povećati učestalost usisavanja i čišćenja pored postojećeg posla čišćenja.
Industrija u nastajanju 3: S uvođenjem 5G mreže, broj antena za komunikacijske bazne stanice se povećava, a povećava se i broj potrebnih motora. Općenito, za obične komunikacijske bazne stanice potrebne su 3 antene, za 4G bazne stanice 4-6 antena, a daljnje povećanje broja baznih stanica i antena za 5G aplikacije rezultirat će pokrivanjem tradicionalne komunikacije putem mobilnih telefona i IoT komunikacijskih aplikacija. Proizvodi za upravljačke motore s komponentama mjenjača postaju sve popularniji razvoj po narudžbi za antenska postrojenja baznih stanica. Za svaku ESC antenu koristi se jedan upravljački motor s mjenjačem.
Broj 4G baznih stanica porastao je za 1,72 miliona u 2019. godini, a očekuje se da će izgradnja 5G mreže otvoriti novi ciklus. U 2019. godini, broj baznih stanica za mobilne telefone u Kini dostigao je 8,41 milion, od čega je 5,44 miliona bilo 4G bazne stanice, što čini 65%. U 2019. godini, broj novih 4G baznih stanica porastao je za 1,72 miliona, što je najviše od 2015. godine, uglavnom zbog 1) proširenja mreže radi pokrivanja slijepih tačaka u ruralnim područjima. 2) Kapacitet osnovne mreže bit će nadograđen kako bi se postavili temelji za izgradnju 5G mreže. Komercijalna licenca za 5G u Kini bit će izdata u junu 2019. godine, a do maja 2020. godine, širom zemlje će biti otvoreno više od 250.000 5G baznih stanica.
Industrija u nastajanju 5: Medicinski uređaji su jedan od glavnih scenarija primjene koračnih motora i jedan su od segmenata u koje je Vic-Tech duboko uključen. Od metala do plastike, medicinski uređaji zahtijevaju visok nivo preciznosti u svojoj proizvodnji. Mnogi proizvođači medicinskih uređaja koriste servo motore kako bi ispunili zahtjeve tačnosti, ali budući da su koračni motori ekonomičniji i manji od servo motora, a tačnost može zadovoljiti neke medicinske uređaje, koračni motori se koriste u industriji proizvodnje medicinskih uređaja, pa čak i zamjenjuju neke servo motore.
Vrijeme objave: 19. maj 2023.