Različiti motori su potrebni u mnogim oblastima, uključujući i dobro poznatekoračni motorii servo motore. Međutim, mnogi korisnici ne razumiju glavne razlike između ove dvije vrste motora, tako da nikada ne znaju kako odabrati. Dakle, koje su glavne razlike izmeđukoračni motorii servo motori?
Servo motor
1, Princip rada
Ova dva motora se u principu veoma razlikuju. Koračni motor pretvara električni impulsni signal u ugaono ili linearno pomjeranje elemenata upravljanja otvorene petlje, što objašnjava princip rada koračnog motora.
Servo motor se uglavnom oslanja na impulse za pozicioniranje, a sam servo motor ima funkciju slanja impulsa. Tako servo motor pri svakoj rotaciji za određeni ugao šalje odgovarajući broj impulsa. Servo motor, prihvatajući impuls, formira eho ili zatvorenu petlju. Sistem jasno vidi koliko je impulsa poslao i koliko je impulsa primio nazad. To omogućava preciznu kontrolu rotacije motora radi postizanja preciznog pozicioniranja.
2. Tačnost kontrole
Preciznost koračnog motora se uglavnom postiže preciznom kontrolom ugla koraka, koji ima mnogo različitih podzupčanika za postizanje precizne kontrole.
Tačnost upravljanja servo motora garantuje rotacioni enkoder na zadnjem kraju osovine motora, a tačnost upravljanja servo motora je generalno veća nego kod koračnog motora.
3, Brzina i kapacitet preopterećenja
Koračni motor je pri radu na maloj brzini sklon vibracijama niske frekvencije, pa kada koračni motor radi na maloj brzini, obično je potrebno koristiti tehnologiju prigušenja kako bi se prevazišao fenomen vibracija niske frekvencije, kao što je dodavanje prigušivača na motor ili pogon korištenjem tehnologije podjele itd. Dok servo motor ne ima ovaj fenomen, njegove karakteristike upravljanja zatvorenom petljom određuju njegov rad na velikoj brzini kako bi se održale odlične performanse. Karakteristike momenta i frekvencije ova dva su različite, a nazivna brzina servo motora je uglavnom veća od brzine koračnog motora.
Izlazni moment koračnog motora se smanjuje s povećanjem brzine, dok servo motor ima konstantan izlazni moment, tako da koračni motor uglavnom nema mogućnost preopterećenja, dok AC servo motor ima jaču mogućnost preopterećenja.
4. Performanse u trčanju
Koračni motori se uglavnom upravljaju otvorenom petljom. U slučaju previsoke početne frekvencije ili prevelikog opterećenja, doći će do pojave neusklađenosti ili začepljenja. Stoga je potrebno riješiti probleme s brzinom ili povećati kontrolu enkodera u zatvorenoj petlji. Pogledajte šta je koračni motor u zatvorenoj petlji. Dok servo motori koriste kontrolu u zatvorenoj petlji, lakše ih je kontrolirati i nema gubitka efekta koraka.
5. Trošak
Koračni motor je prednost u pogledu cijene i performansi, jer je cijena servo motora veća od cijene koračnog motora iste snage za postizanje iste funkcije. Visok odziv servo motora, velika brzina i prednosti visoke preciznosti određuju visoku cijenu proizvoda, što je neizbježno.
Ukratko, koračni motori i servo motori se značajno razlikuju po principu rada, tačnosti upravljanja, kapacitetu preopterećenja, operativnim performansama i cijeni. Međutim, ta dva motora imaju svoje prednosti, a korisnici koji žele da se odluče između njih moraju kombinovati svoje stvarne potrebe i scenarije primjene.
Vrijeme objave: 09.11.2022.