Kako se usporavaju koračni motori?

Koračni motorisu elektromehanički uređaji koji direktno pretvaraju električne impulse u mehaničko kretanje. Kontroliranjem redoslijeda, frekvencije i broja električnih impulsa primijenjenih na zavojnice motora, koračni motori mogu se kontrolirati za upravljanje, brzinu i ugao rotacije. Bez pomoći sistema upravljanja povratnom vezom u zatvorenoj petlji sa senzorom položaja, precizna kontrola položaja i brzine može se postići korištenjem jednostavnog, jeftinog sistema upravljanja u otvorenoj petlji koji se sastoji od koračnog motora i njegovog pratećeg drajvera.

Koračni motor, kao izvršni element, jedan je od ključnih proizvoda mehatronike i široko se koristi u raznim sistemima automatizacije upravljanja. Razvojem mikroelektronske tehnologije i precizne proizvodne tehnologije, potražnja za koračnim motorima raste iz dana u dan, a koračni motori i mehanizmi za prijenos zupčanika u kombinaciji s mjenjačima sve su češće primjenjivani u različitim scenarijima primjene, a danas svi razumiju ovu vrstu mehanizma prijenosa mjenjača.

Kako usporitikoračni motor?

Kao često korišten i široko rasprostranjen pogonski motor, koračni motor se obično koristi zajedno s opremom za usporavanje kako bi se postigao idealan učinak prijenosa; a uobičajeno korištena oprema i metode usporavanja za koračne motore su kao što su mjenjači za usporavanje, enkoderi, kontroleri, impulsni signali i tako dalje.

Usporavanje impulsnog signala: brzina koračnog motora zasniva se na promjenama ulaznog impulsnog signala. Teoretski, dajte upravljačkom programu impuls,koračni motorrotira za ugao koraka (podijeljen za podijeljeni ugao koraka). U praksi, ako se impulsni signal mijenja prebrzo, koračni motor, zbog efekta prigušenja unutrašnje obrnute elektromotorne sile, magnetske reakcije između rotora i statora, neće moći pratiti promjene električnog signala, što će dovesti do blokiranja i gubitka koraka.

Usporavanje reduktora: koračni motor opremljen reduktorom koji se koristi zajedno, koračni motor postiže veliku brzinu izlaza i malu brzinu obrtnog momenta. Kada je spojen na reduktor, unutrašnji reduktor mjenjača formira mrežu prijenosa reduktora, izlaz koračnog motora omogućava veliku brzinu smanjenja izlaza i povećanje obrtnog momenta prijenosa, čime se postiže idealan učinak prijenosa; učinak usporavanja ovisi o prijenosnom omjeru mjenjača, što je prijenosni omjer veći, to je izlazna brzina manja i obrnuto. Učinak usporavanja ovisi o prijenosnom omjeru mjenjača, što je prijenosni omjer veći, to je izlazna brzina manja i obrnuto.

Eksponencijalna krivulja kontrole brzine: eksponencijalna krivulja, u softverskom programiranju, prvi izračun vremenske konstante pohranjene u memoriji računara, rad koji pokazuje na odabir. Obično je vrijeme ubrzanja i usporavanja potrebno za završetak rada koračnog motora duže od 300ms. Ako se koristi prekratko vrijeme ubrzanja i usporavanja, za veliku većinukoračni motori, bit će teško postići veliku brzinu rotacije koračnog motora.

Usporavanje kontrolisano enkoderom: PID kontrola, kao jednostavna i praktična metoda upravljanja, široko se koristi u pogonima koračnih motora. Zasnovana je na datoj vrijednosti r(t), a stvarna izlazna vrijednost c(t) predstavlja odstupanje upravljanja e(t). Odstupanje proporcionalnog, integralnog i diferencijalnog signala se vrši linearnom kombinacijom kontrolne veličine, što omogućava upravljanje kontrolisanim objektom. Integrisani senzor položaja koristi se u dvofaznom hibridnom koračnom motoru, a automatski podesivi PI regulator brzine je dizajniran na bazi detektora položaja i vektorske kontrole, što može pružiti zadovoljavajuće prelazne karakteristike pod promjenjivim radnim uslovima. Prema matematičkom modelu koračnog motora, dizajniran je PID sistem upravljanja koračnim motorom, a PID algoritam upravljanja se koristi za dobijanje kontrolne veličine, kako bi se motor pomerio u određeni položaj.

Konačno, simulacijom se potvrđuje da upravljanje ima dobre dinamičke karakteristike odziva. Upotreba PID kontrolera ima prednosti jednostavne strukture, robusnosti, pouzdanosti i tako dalje, ali ne može efikasno da se nosi sa neizvjesnim informacijama u sistemu.