Kako su usporeni stepper motori?

Stepper motorisu elektromehanički uređaji koji direktno pretvore električne impulse u mehaničko kretanje. Kontrolom slijeda, frekvencije i broja električnih impulsa koji se nanose na motorne zavojnice, stepper motori se mogu kontrolirati za upravljanje, brzinu i ugao rotacije. Bez pomoći za kontrolu povratnih informacija zatvorene petlje sa senzorom položaja, precizno pozicija i kontrola brzine mogu se postići pomoću jednostavnog, jeftinog sistema za kontrolu otvorenog petlje koji se sastoji od stepper motora i njegovog pratećeg upravljačkog programa.

Odstupi motor kao izvršni element, jedan je od ključnih proizvoda mehatronike, koji se široko koriste u različitim upravljačkim sistemima za automatizaciju. Uz razvoj tehnologije mikroelektronske tehnologije i precizne proizvodnje, povećava se motorima za stepper-a danju i stepen motora i mehanizmu prenosa zupčanika u kombinaciji sa mjenjačima, također u sve više i više aplikacijskih scenarija koje će se vidjeti danas i svi razumjeti ovu vrstu mehanizma prijenosa mjenjača.

Kako usporitistepper motor?

Kao najčešće korišten i široko korišten pogonski motor, stepper motor se obično koristi zajedno sa usporavanjem opreme za postizanje idealnog efekta prijenosa; A najčešće korištena oprema za usporavanje i metode za stepper motor kao što su usporavanje mjenjača, enkodera, kontrolera, pulsa i tako dalje.

Usporavanje impulsa: brzina motora stepper-a zasnovana je na ulaznim pulsnim signalom promjene promjene. Teoretski, dajte vozaču pulsom,stepper motorRotira korak korak (podijeljen za podijeljeni korak koraka). U praksi, ako se impulsni signal prebrzo mijenja, stepeničarski motor, zbog efekta prigušivanja unutrašnje reverzne elektromotorne sile, magnetna reakcija između rotora i statora neće moći pratiti promjene u električnom signalu, koji će dovesti do gubitka blokiranja i koraka.

Smanjenje zupčanika Usporacija: motor stepper opremljen redukcijskim zupčanim kutijom koji se koristi u obliku motora veliku brzinu, priključena na redukcijski zupčani zupčani zupčani prijenosnik, omjer za smanjenje, i poboljšaj moment za prenos, za postizanje idealnog efekta prenosa; Učinak usporavanja ovisi o omjeru smanjenja zupčanika, to je veći omjer smanjenja, što je manja izlazna brzina i obrnuto. Učinak usporavanja ovisi o omjeru smanjenja mjenjača, što je veći omjer smanjenja, manji izlazni brzinu i obrnuto.

Krivulja eksponencijalna kontrola: eksponencijalna krivulja, u softverskom programiranju, prvi proračun vremenske konstantne pohranjene u računarskoj memoriji, rad koji ukazuje na izbor. Obično vrijeme ubrzanja i usporavanja za završetak motora stepper je više od 300ms. Ako koristite prekratko vrijeme ubrzanja i usporavanja, za ogromnu većinuStepper motori, Teško je postići rotaciju brzine stepper motora.

Kontrolirana koder-kontrola: PID kontrola, kao jednostavna i praktična metoda upravljanja, široko se koristi u stepper motoričkim pogonima. Temelji se na danoj vrijednosti r (t) i stvarna vrijednost izlaza C (t) predstavlja odstupanje kontrole E (t), odstupanje proporcionalnog, integralnog i diferencijalnog kroz linearnu kombinaciju kontrole kontrole. Integrirani senzor položaja koristi se u dvofaznom hibridnom stepenu motora, a automatski podesivi PI kontroler za brzinu dizajniran je na osnovu detektora položaja i vektorske kontrole, što može pružiti zadovoljavajuće prijelazne karakteristike u promjenjivim radnim uvjetima. Prema matematičkom modelu stepper motora, dizajniran je PID kontrolni sustav stepper motora, a algoritam kontrole PID-a koristi se za dobivanje kontrolne količine, tako da kontroliše motor za pomicanje na navedeni položaj.

Konačno, kontrola se provjerava simulacijom da bi imali dobre karakteristike dinamičnih odgovora. Upotreba PID kontrolera ima prednosti jednostavne strukture, robusnosti, pouzdanosti i tako dalje, ali ne može se efikasno baviti neizvjesnim informacijama u sustavu.