Kako koračni motori usporavaju?

Kao aktuator,koračni motorje jedan od ključnih proizvoda mehatronike, koji se široko koristi u raznim sistemima automatizacije upravljanja. Razvojem mikroelektronike i tehnologije precizne proizvodnje, potražnja za koračnim motorima raste iz dana u dan, a koračni motori i mehanizmi za prijenos zupčanika kombinirani su u reduktor, ali i u sve više scenarija primjene koje treba vidjeti, danas mali i svi zajedno razumiju ovu vrstu mehanizma za prijenos zupčanika.

 

Kako koračni motori usporavaju?

Koračni motor kao često korišteni, široko korišteni pogonski motor, obično se koristi s opremom za usporavanje kako bi se postigao idealan učinak prijenosa; a koračni motor se često koristi s opremom i metodama za usporavanje, kao što su reduktor, enkoder, kontroler, impulsni signal itd.

 

Usporavanje impulsnog signala:Brzina rotacije koračnog motora zasniva se na promjeni ulaznog impulsnog signala. Teoretski, ako se upravljačkom programu da impuls, koračni motor rotira za određeni ugao koraka (podjela za podjela ugla koraka). U praksi, ako se impulsni signal promijeni prebrzo, koračni motor zbog unutrašnjeg efekta prigušenja obrnutog električnog potencijala neće pratiti promjenu električnog signala, što će dovesti do blokiranja i gubitka koraka.

 

Usporavanje reduktora:Koračni motor opremljen reduktorom koji se koristi zajedno, izlaz koračnog motora velika brzina, brzina niskog obrtnog momenta, povezan s reduktorom, unutrašnji reduktor mjenjača formira prijenosni omjer, izlazna velika brzina koračnog motora će se smanjiti, a obrtni moment će se povećati kako bi se postigao idealan učinak prijenosa; učinak smanjenja ovisi o prijenosnom omjeru mjenjača, što je veći prijenosni omjer, to je manja izlazna brzina i obrnuto. I obrnuto.

 

Brzina eksponencijalne kontrole krivulje:Eksponencijalna krivulja, u softverskom programiranju, prvo izračunate vremenske konstante pohranjene u memoriji računara, ukazuju na odabir tokom rada. Obično je vrijeme ubrzanja i usporavanja koračnog motora 300ms ili više. Ako se koristi prekratko vrijeme ubrzanja i usporavanja, za veliku većinu koračnih motora, bit će teško postići veliku brzinu rotacije koračnih motora.

 

Usporavanje upravljanja enkoderom:PID kontrola, kao jednostavna i praktična metoda upravljanja, stekla je široku primjenu u pogonima koračnih motora. Zasnovana je na zadatoj vrijednosti r(t) i stvarnoj izlaznoj vrijednosti c(t) za formiranje odstupanja upravljanja e(t). Odstupanje proporcionalnog, integralnog i diferencijalnog signala se vrši linearnom kombinacijom kontrolne veličine, čime se upravlja objektom upravljanja. U radu se koristi integrirani senzor položaja u dvofaznom hibridnom koračnom motoru i projektuje automatski podesivi PI regulator brzine zasnovan na detektoru položaja i vektorskoj kontroli, koji pruža zadovoljavajuće prelazne karakteristike pod promjenjivim radnim uslovima. Na osnovu matematičkog modela koračnog motora, projektovan je PID sistem upravljanja koračnim motorom i PID algoritam upravljanja se koristi za dobijanje kontrolne veličine za upravljanje kretanjem motora u određenu poziciju. Konačno, simulacijom je potvrđeno da kontrola ima dobre dinamičke karakteristike odziva. PID kontroler ima prednosti jednostavne strukture, visoke robusnosti i visoke pouzdanosti, ali ne može efikasno da se nosi sa neizvjesnim informacijama u sistemu.

 

Koji reduktor se može upariti sa koračnim motorom? Prilikom odabira koračnog motora i mjenjača, potrebno je obratiti pažnju na te faktore i koja vrsta mjenjača se može odabrati za zajedničku upotrebu?

 

1. Razlog za koračni motor sa reduktorom

 

Koračni motor mijenja frekvenciju struje statora, na primjer, promjenom ulaznog impulsa pogonskog kola koračnog motora, tako da se on kreće malom brzinom. Koračni motor male brzine čeka naredbu za korak, rotor je zaustavljen. U radu na maloj brzini, fluktuacije brzine će biti vrlo velike. U tom trenutku, na primjer, prelaskom na rad na velikoj brzini, problem fluktuacija brzine može se riješiti, ali obrtni moment će biti nedovoljan. To jest, pri maloj brzini obrtni moment će varirati, a pri velikoj brzini obrtni moment će biti nedovoljan, te je potrebno koristiti reduktor.

 

2. Koračni motor često s reduktorom šta

 

Reduktor je vrsta zupčastog pogona, pužnog pogona, pužnog pogona, koji je zatvoren u kruto kućište, često se koristi kao reduktor između glavnog pogona i radne mašine, između glavnog pogona i radne mašine ili aktuatora za usklađivanje prijenosa brzine i obrtnog momenta; reduktor ima širok raspon, prema vrsti prijenosa može se podijeliti na zupčaste reduktore, pužne reduktore i planetarne reduktore. Prema broju stupnjeva prijenosa mogu se podijeliti na jednostepene i višestepene reduktore; prema obliku zupčanika mogu se podijeliti na cilindrične reduktore, konusne reduktore i konusno-cilindrične reduktore; prema obliku prijenosa mogu se podijeliti na rasklopljene reduktore, paralelne reduktore i koaksijalne reduktore. Reduktori sa sklopom koračnog motora mogu biti planetarni reduktori, pužni reduktori, paralelni reduktori i reduktori sa nitima.

 

 

Šta je sa tačnošću planetarnog reduktora sa koračnim motorom?

 

 

Tačnost reduktora se naziva i povratni zazor. Kada je izlazni kraj fiksiran, a ulazni kraj se okreće u smjeru kazaljke na satu i suprotno od kazaljke na satu kako bi se dobio nazivni obrtni moment od +-2% obrtnog momenta na izlaznom kraju, postoji mali ugaoni pomak na ulaznom kraju reduktora, a ovaj ugaoni pomak je povratni zazor. Jedinica je "lučna minuta", tj. jedna šezdesetina stepena. Uobičajene vrijednosti povratnog zazora odnose se na izlaznu stranu mjenjača. Planetarni reduktor sa koračnim motorom ima visoku krutost, visoku preciznost (jednostepeni rad se može postići u roku od 1 minute), visoku efikasnost prijenosa (jednostepeni rad 97%-98%), visok odnos obrtnog momenta i zapremine, ne zahtijeva održavanje itd.

 

Tačnost prenosa koračnog motora nije podesiva, ugao okretanja koračnog motora u potpunosti je određen dužinom koraka i brojem impulsa, a broj impulsa može biti potpuni broj. Digitalna količina nije koncept tačnosti, jedan korak je jedan korak, dva koraka su dva koraka. Trenutna tačnost koja se može optimizovati je tačnost zazora povratka zupčanika planetarnog mjenjača.

 

1. Metoda podešavanja tačnosti vretena:Podešavanje tačnosti rotacije vretena planetarnog mjenjača, ako greška obrade samog vretena ispunjava zahtjeve, tada tačnost rotacije vretena reduktora uglavnom određuje ležaj. Ključ za podešavanje tačnosti rotacije vretena je podešavanje zazora ležaja. Održavanje odgovarajućeg zazora ležaja je ključno za performanse komponenti vretena i vijek trajanja ležaja. Kod kotrljajućih ležajeva, kada postoji veliki zazor, to ne samo da će dovesti do koncentracije opterećenja na kotrljajuće tijelo u smjeru sile, već će i izazvati ozbiljnu pojavu koncentracije napona u kontaktu unutrašnjeg i vanjskog prstena ležaja, skraćujući vijek trajanja ležaja, također uzrokujući pomicanje središnje linije vretena, što lako uzrokuje vibracije dijelova vretena. Stoga, podešavanje kotrljajućeg ležaja mora biti prethodno opterećeno kako bi se stvorila određena količina interferencije unutar ležaja, kako bi se stvorila određena elastična deformacija na kontaktu između kotrljajućeg tijela i unutrašnjeg i vanjskog prstena, čime se poboljšava krutost ležaja.

2. Metoda podešavanja jaza:Planetarni mjenjač u procesu kretanja proizvodi trenje, uzrokujući promjene u veličini, obliku i kvaliteti površine između dijelova, te habanje. Zbog povećanja razmaka između dijelova, potrebno je izvršiti razumno podešavanje kako bismo osigurali tačnost relativnog kretanja između dijelova.

 

3. Metoda kompenzacije greške:Sami dijelovi greška kroz odgovarajuću montažu, tako da se fenomen međusobnog pomaka tokom perioda razrade osigurava tačnost putanje kretanja opreme.

 

1. Sveobuhvatna metoda kompenzacije:Alat instaliran sa samim reduktorom za obradu je prenesen sa ispravnim podešavanjem radnog stola kako bi se eliminisali kombinovani rezultati tačnosti grešaka.