Izvan koraka treba biti propušteni impuls koji se ne pomiče na određenu poziciju. Prekoračenje treba biti suprotno od izvan koraka, kretanje izvan određene pozicije.
Koračni motoriČesto se koriste u sistemima upravljanja kretanjem gdje je upravljanje jednostavno ili gdje su potrebni niski troškovi. Najveća prednost je što se položaj i brzina kontrolišu u otvorenoj petlji. Ali upravo zato što se radi o upravljanju u otvorenoj petlji, položaj opterećenja nema povratnu spregu sa kontrolnom petljom i koračni motor mora ispravno reagovati na svaku promjenu pobude. Ako frekvencija pobude nije pravilno odabrana, koračni motor se neće moći pomjeriti u novi položaj. Stvarni položaj opterećenja izgleda kao da je u trajnoj grešci u odnosu na položaj koji očekuje kontroler, tj. zamišlja se fenomen neusklađenosti ili prekoračenja. Stoga je u sistemu upravljanja u otvorenoj petlji koračnog motora ključ normalnog rada sistema upravljanja u otvorenoj petlji kako spriječiti gubitak koraka i prekoračenje.
Fenomeni neusklađenosti i prebacivanja se javljaju kadakoračni motorpokreće se i zaustavlja, respektivno. Općenito, ograničenje početne frekvencije sistema je relativno nisko, dok je potrebna radna brzina često relativno visoka. Ako se sistem pokrene direktno pri potrebnoj brzini rada, zbog toga što je brzina premašila ograničenje, početna frekvencija se ne može pravilno pokrenuti, pokretanje s izgubljenim korakom, teško se uopće ne može pokrenuti, što rezultira blokiranom rotacijom. Nakon što se sistem pokrene, ako se dostigne krajnja tačka, odmah se prestaje slati impulse, tako da se odmah zaustavlja, tada će se, zbog inercije sistema, koračni motor okrenuti u ravnotežni položaj koji je želio kontroler.
Da bi se prevazišao fenomen prekoračenja i ispadanja iz takta, potrebno je dodati odgovarajuću kontrolu ubrzanja i usporavanja u režimu start-stop. Obično koristimo: karticu za kontrolu kretanja za gornju upravljačku jedinicu, PLC sa kontrolnim funkcijama za gornju upravljačku jedinicu, mikrokontroler za gornju upravljačku jedinicu za kontrolu ubrzanja i usporavanja kretanja, što može prevazići fenomen prekoračenja i gubitka koraka.
Laički rečenoKada upravljački program stepera primi impulsni signal, on pokrećekoračni motorza okretanje fiksnog ugla (i ugla koraka) u zadanom smjeru. Možete kontrolirati broj impulsa kako biste kontrolirali količinu ugaonog pomaka, kako biste postigli cilj preciznog pozicioniranja; istovremeno, možete kontrolirati frekvenciju impulsa kako biste kontrolirali brzinu i ubrzanje rotacije motora, kako biste postigli cilj regulacije brzine. Koračni motor ima tehnički parametar: frekvenciju pokretanja bez opterećenja, odnosno, koračni motor u slučaju frekvencije impulsa bez opterećenja može se normalno pokrenuti. Ako je frekvencija impulsa veća od frekvencije pokretanja bez opterećenja, koračni motor se ne može pravilno pokrenuti, može doći do gubitka koraka ili pojave blokiranja. U slučaju opterećenja, frekvencija pokretanja treba biti niža. Ako se motor okreće velikom brzinom, frekvencija impulsa treba imati razuman proces ubrzanja, tj. frekvencija pokretanja mora biti niska, a zatim se povećava do željene visoke frekvencije pri određenom ubrzanju (brzina motora se povećava od niske do velike brzine).
Početna frekvencija = početna brzina × broj koraka po okretu.Početna brzina bez opterećenja je brzina kojom se koračni motor okreće direktno prema gore bez ubrzanja ili usporavanja bez opterećenja. Kada se koračni motor okreće, induktivitet svake faze namotaja motora formira obrnuti električni potencijal; što je veća frekvencija, to je veći obrnuti električni potencijal. Pod njegovim djelovanjem, frekvencija (ili brzina) motora se povećava, a fazna struja se smanjuje, što dovodi do smanjenja obrtnog momenta.
Pretpostavimo: ukupni izlazni moment reduktora je T1, izlazna brzina je N1, omjer redukcije je 5:1, a kut koraka koračnog motora je A. Tada je brzina motora: 5*(N1), tada izlazni moment motora treba biti (T1)/5, a radna frekvencija motora treba biti
5*(N1)*360/A, tako da biste trebali pogledati krivulju karakteristike momenta i frekvencije: koordinatna tačka [(T1)/5, 5*(N1)*360/A] nije ispod krive karakteristike frekvencije (početna krivulja momenta i frekvencije). Ako je ispod krive momenta i frekvencije, možete odabrati ovaj motor. Ako je iznad krive momenta i frekvencije, onda ne možete odabrati ovaj motor jer će propustiti korak ili se uopće neće okretati.
Da li određujete radno stanje, potrebno je odrediti maksimalnu brzinu, ako je određena, onda možete izračunati prema gore navedenoj formuli (na osnovu maksimalne brzine rotacije i veličine opterećenja, možete odrediti da li je koračni motor koji ste odabrali prikladan, ako nije, trebali biste znati i koju vrstu koračnog motora odabrati).
Osim toga, koračni motor pri pokretanju nakon opterećenja može ostati nepromijenjen, a zatim povećati frekvenciju, jerkoračni motorKriva frekvencije momenta bi zapravo trebala imati dvije, jedna bi trebala biti krivulja frekvencije momenta početka, a druga je izvan krivulje frekvencije momenta. Ova krivulja predstavlja značenje: pokrenite motor na početnoj frekvenciji; nakon završetka pokretanja opterećenje se može povećati, ali motor neće izgubiti stepenasto stanje; ili pokrenite motor na početnoj frekvenciji; u slučaju konstantnog opterećenja, možete odgovarajuće povećati brzinu rada, ali motor neće izgubiti stepenasto stanje.
Gore navedeno je uvod u neusklađenost i prekoračenje koraka stepper motora.
Ukoliko želite komunicirati i sarađivati s nama, slobodno nas kontaktirajte!
Blisko sarađujemo s našim kupcima, slušamo njihove potrebe i djelujemo u skladu s njihovim zahtjevima. Vjerujemo da je obostrano korisno partnerstvo zasnovano na kvaliteti proizvoda i korisničkoj usluzi.
Vrijeme objave: 03.04.2023.