Koračni motor je uobičajena vrsta motora koji ima mogućnost rotacije naprijed i nazad. Promjena žica odnosi se na promjenu priključka za napajanje koračnog motora kako bi se promijenio smjer njegovog kretanja. Postoje mnoge različite metode promjene žica, a jedna od uobičajenih metoda promjene žica bit će detaljno opisana u nastavku.
Stepper motor je posebna vrsta motora koja se može okretati na postavljenom odstupom. Može se prebaciti i obrnuti mijenjanjem polariteta napajanja ili smjera strujeg protoka. Na kojima se svaka zavojnica vozi električnom strujom.
Osnovni princip metode promjene žica je promjena redoslijeda protoka struje kroz zavojnice i promjena smjera kretanja koračnog motora aktiviranjem zavojnica u drugom redoslijedu. Uobičajena metoda promjene žica u četverožičnom koračnom motoru detaljno je opisana u nastavku.
Prvo, potrebno je razumjeti redoslijed kojim su zavojnice koračnog motora raspoređene. Koračni motori se obično sastoje od dvije susjedne zavojnice, svaka sa svojim terminalom. U četverožičnom koračnom motoru postoje dvije zavojnice, nazvane zavojnica "A" i zavojnica "B". Svaka zavojnica ima dva terminala označena sa "A1", "A2" i "B1", "B2". Ovi terminali će biti spojeni na napajanje kako bi se aktivirao motor.
Kod ove metode prebacivanja žica, koristit ćemo dvije žice za napajanje, označene sa "Vcc" i "Gnd", za pokretanje koračnog motora. Koračni motori obično zahtijevaju kontroler (kao što je drajver ili mikrokontroler) za kontrolu priključka za napajanje.
Korak 1: Spojite "A1" na "Vcc" i "A2" na "B1". U ovom slučaju, linija napajanja je sljedeća: "Vcc" - "A1" - "A2" - "B1" - "Gnd". -Gnd".
Korak 2: Povežite "B2" na "VCC" i prekinite "A1". U ovom trenutku je priključak napajanja: "VCC" - "B2" - "B1" - "GND". -GND ".
Korak 3: Spojite "A2" na "Vcc" i odspojite "B1". U ovom trenutku, priključak napajanja je sljedeći: "Vcc" - "B2" - "A2" - "Gnd".
Korak 4: Isključite "B2" i ponovo spojite "A2" i "A1". U ovom trenutku, linije napajanja su sljedeće: "Vcc" - "A1" - "Gnd".
Povezivanjem kabl za napajanje prema gore navedenim koracima može se realizirati naprijed i obrnuto rotacija motora. Prvo, potrebno je provjeriti da li je kabl za napajanje ispravno spojen kako bi se izbjegli kratki krug i ostala oštećenja motornog kruga. Da bi se kabl za napajanje mogao dostaviti dovoljno struje za pokretanje stepper motora.
Važno je napomenuti da se metoda promjene žice za koračne motore može razlikovati ovisno o specifičnom modelu motora i proizvođaču. Stoga se prilikom rada sa koračnim motorom preporučuje da se pogleda tehnički priručnik motora ili upute proizvođača kako biste osigurali da se koristi ispravna metoda promjene žice.
Ukratko, metoda promjene žica koračnog motora je metoda rotacije motora naprijed i nazad promjenom redoslijeda strujnih veza na zavojnice. Spajanjem kablova za napajanje na različite načine, redoslijed kojim se aktiviraju zavojnice koračnog motora može se promijeniti, čime se mijenja smjer kretanja motora. Prilikom izvođenja operacije promjene žica koračnog motora, potrebno je pažljivo pročitati tehnički priručnik motora ili upute proizvođača i uvjeriti se da su kablovi za napajanje pravilno spojeni i da se dovodi dovoljna struja.
Vrijeme objave: 24. juni 2024.