S obzirom na to da su javno zdravlje i sigurnost glavni prioritet u našem svakodnevnom životu, automatske brave na vratima postaju sve popularnije, a ove brave moraju imati sofisticiranu kontrolu kretanja. Minijaturna preciznostkoračni motoriidealno su rješenje za ovaj kompaktni, sofisticirani dizajn. Automatskibrave na vratimapostoje već neko vrijeme, prvobitno počevši u komercijalnim prostorima hotela i kancelarija. S porastom broja korisnika pametnih telefona i širenjem tehnologije pametnih domova, stambeni automatskiaplikacije za brave na vratimatakođer su stekli popularnost. Postoje tehničke razlike između komercijalnih i privatnih korisnika, kao što su upotreba baterija u odnosu na elektroničku povezanost i RFID u odnosu na Bluetooth tehnologiju.
Tradicionalna brava zahtijeva da se ključ umetne u cilindar brave kako bi se zaključala/otključala ručnim okretanjem. Prednost ove metode je što je prilično sigurna. Ljudi mogu izgubiti ili zagubiti ključeve, a proces promjene brava/ključeva zahtijeva upotrebu alata i stručnosti. Elektronske brave su fleksibilnije u smislu kontrole pristupa i često se mogu lako modificirati i ažurirati putem softvera. Mnoge elektronske brave nude i ručne i elektronske opcije kontrole brave, pružajući robusnije rješenje.
Koračni motori malog promjera za kompaktne elektronske brave idealni su za rješenja s ograničenjima veličine i preciznim pozicioniranjem. Inženjerstvo motora i vlasničke tehnologije magnetizacije potaknule su razvoj koračnih motora s najmanjim trenutno dostupnim promjerom (3,4 mm vanjski promjer). Napredne tehnike magnetske i strukturne analize koriste se za optimizaciju dizajna i materijala za ograničeni dostupni prostor. Jedna od najvažnijih odluka za minijaturne koračne motore je dužina koraka motora, koja ovisi o specifičnoj rezoluciji. Najčešće dužine koraka su 7,5 stepeni i 3,6 stepeni, što odgovara 48 odnosno 100 koraka po okretu, pri čemu koračni motori imaju kut koraka od 18 stepeni. S pogonom s punim korakom (2-2 fazna pobuda), motor se okreće 20 koraka po okretu, a uobičajeni korak vijka je 0,4 mm, tako da se može postići tačnost kontrole položaja od 0,02 mm.
Koračni motori mogu imati reduktor, koji omogućava manji ugao koraka, i reduktor koji povećava raspoloživi obrtni moment. Za linearno kretanje, koračni motori su povezani sa vijkom preko matice (ovi motori se nazivaju i linearni aktuatori). Ako elektronska brava koristi reduktor, vijak se može precizno pomicati čak i sa velikim nagibom.
Ulazni dio napajanja koračnog motora može imati različite oblike, kao što su FPC konektori, terminali konektora mogu se direktno zavariti na PCB, potisna šipka izlaznog dijela može biti plastični klizač ili metalni klizač, te određeni raspon prilagođenih klizača prema zahtjevima za kretanje brave. Zbog malog koračnog motora i tankih vijaka, dužina obrađenog navoja je ograničena, a maksimalni kretanje brave je uglavnom manji od 50 mm. Obično koračni motor ima potisnu silu od oko 150 do 300 g. Potisna sila varira ovisno o naponu pogona, otporu motora itd.
Zaključak
S obzirom na interes potrošača za proizvode s niskom maržom i neupadljivim dizajnom, minijaturni koračni motori mogu se prilagoditi ovoj smanjenoj veličini. Pored kompaktnog oblika, koračni motori se lakše kontrolišu, posebno za precizno pozicioniranje i zahtjeve obrtnog momenta pri malim brzinama, poput automatskog zaključavanja. Da bi se postigla ista funkcionalnost, druge tehnologije motora zahtijevaju dodavanje Hall-efektnih senzora ili složenih mehanizama za kontrolu povratne informacije o položaju. Koračni motori mogu se pokretati jednostavnim mikrokontrolerima, što inženjere dizajna može osloboditi brige oko previše složenih rješenja.
Vrijeme objave: 25. novembar 2022.