Mikro reduktorski motorSastoji se od motora i mjenjača, motor je izvor napajanja, brzina motora je vrlo visoka, obrtni moment je vrlo mali, rotacijsko kretanje motora se prenosi na mjenjač preko zuba motora (uključujući puž) montiranih na osovini motora, tako da je osovina motora jedan od vrlo važnih dijelova mikro reduktora.
I. Materijal osovine motora
Prilikom odabira materijala osovine treba uzeti u obzir veličinu obrtnog momenta, obradivost, otpornost na koroziju i magnetsku provodljivost. U skladu sa zahtjevima motora, materijal se može odabrati između visokokvalitetnog ugljičnog čelika, nehrđajućeg čelika, legiranog čelika, cementiranog čelika itd. Najčešće korišteni materijali za osovinu motora su sljedeći tipovi.
1. Čelik prema američkom standardu 1141 i 1144, najbliži domaći materijal je čelik br. 45, trenutno najšire korišteni materijal u industriji. Glavni nedostatak je što lako hrđa, pa je prilikom upotrebe potrebno nanijeti dodatno ulje protiv hrđe kako bi se ublažio problem hrđanja.
2. Američki standardni nehrđajući čelik 416, najbliži domaći materijal je Y1Cr13. Nije ga lako obraditi, nije pogodan za obradu sa složenim karakteristikama, kao što je glava osovine sa navojem, cijena je skuplja od čelika 45, jeftinija od čelika 303, šire se koristi.
3. Američki standard 420 nehrđajući čelik, najbliži domaći materijal je 2Cr13. Nije ga lako obraditi, nije pogodan za obradu sa složenim karakteristikama, kao što je glava osovine sa navojem, skuplji je od čelika 45, jeftiniji od 416/303, šire se koristi.
4. Američki standard 431 nehrđajućeg čelika, ovaj materijal se ne koristi često, uglavnom u kontaktu s hranom. Može doći u kontakt s hranom.
5. Nehrđajući čelik američkog standarda 303, skuplji, karakterizira ga mekani materijal, lako se obrađuje u složene oblike.
II. Oblik osovine motora
Zupci motora u mikro reduktoru i zubci prvog nivoa u mjenjaču se spajaju kako bi prenijeli rotacijsko kretanje, što će neminovno proizvesti obrtni moment, tako da je čvrstoća prianjanja zubaca motora i osovine motora veoma važna. Uzmite u obzir prianjanje zubaca motora i osovine motora, jer ne možemo zaobići oblik osovine motora.
Oblici osovine motora su
A. Lagana osovina, pogodna za malo opterećenje i mali obrtni moment.
B. Ravna osovina ili osovina u obliku slova D, pogodna za srednje opterećenje.
C. Nazubljena osovina, pogodna za srednje opterećenje.
D. Rotirajuća osovina sa žljebom za ključ, pogodna za velika opterećenja i veliki obrtni moment.
E. Izlazni kraj osovine motora je pužni, ova vrsta osovine motora je posebna i uglavnom se koristi za turbo pužni pogon.
III. Procesni zahtjevi osovine motora
Mikro reduktorski motoriimaju zahtjeve za vijek trajanja, a zahtjevi procesa osovine motora također utječu na vijek trajanja mikro reduktorskog motora.
Tehnologija obrade osovine motora ima.
A. Tačnost veličine prečnika osovine motora je relativno visoka, može se postići unutar 0,002 mm.
B. Kako bi se spriječila hrđa i poboljšala otpornost na koroziju, površina osovine motora često se galvanizira niklom.
C. Hrapavost površine osovine motora je također vrlo važna, što direktno utiče na preciznost nalijeganja na zube motora.
IV. Klasifikacija pogonskog vratila reduktora brzine
Reduktor se prema snazi dijeli na reduktor velike snage i reduktor male snage. Izlazno vratilo reduktora različite snage, modela i specifikacija također se razlikuje, a prijenosno vratilo reduktora podijeljeno je na izlazno vratilo i ulazno vratilo, a princip dvije vrste vratila detaljno je predstavljen u nastavku.
1. Izlazno vratilo
Izlazno vratilo je vratilo povezano s reduktorom i mehanizmom prijenosa, izlazna brzina izlaznog vratila je mnogo sporija, prema materijalu izlazno vratilo se dijeli na metalno izlazno vratilo, plastično izlazno vratilo; prema obliku se dijeli na prilagodljivo vratilo u obliku slova D, okruglo vratilo, dvostruko ravno vratilo, šesterokutno vratilo, peterokutno vratilo, kvadratno vratilo itd.
2. Ulazno vratilo
Ulazno vratilo je spojno vratilo prijenosnog motora i reduktora. Ulazna brzina i obrtni moment ulaznog vratila su mali, a prečnik vratila je takav da jedan kraj ulaznog vratila može proći kroz otvor za montažu i ugraditi se u šupljinu za montažu. Ulazno vratilo se može spojiti sa zupčanikom u kućištu za montažu. Utor za montažu se otvara na drugom kraju ulaznog vratila. Zatim se vratilo motora reduktora ugrađuje u utor za montažu, a plosnati klin se ubacuje između utora za plosnati klin i vratila motora kako bi se ostvarila brza i stabilna veza između vratila motora i ulaznog vratila. Zahvaljujući gore navedenoj saradnji između ulaznog vratila, montažne baze, utora za montažu i utora za plosnati klin, reduktor se može brzo spojiti na ulazno vratilo preko vratila motora, što olakšava brzu ugradnju reduktora u kućište za montažu i olakšava utovar i istovar osoblja.
3. Uloga i razlika prijenosne osovine reduktora.
A. prenijeti određenu količinu snage.
B. Ulazna brzina rotacije, izlazna brzina rotacije, radi postizanja cilja usporavanja. Pod pretpostavkom zanemarivanja otpora trenja, ulazno i izlazno vratilo prenose jednaku snagu, a snaga = obrtni moment * brzina, odnosno, kada je snaga jednaka, obrtni moment i brzina ulaznog vratila su jednaki, tako da je obrtni moment mali, samo manji prečnik vratila; obrnuto, ako je brzina izlaznog vratila mala, pa je obrtni moment veliki, mora se koristiti veći prečnik vratila.
V. Koji su razlozi zagrijavanja ležajeva minijaturnog motora s reduktorom?
Mikro reduktorski motorU normalnom radu, ležaj se neće abnormalno zagrijavati, a ozbiljno zagrijavanje ležaja mikro reduktora obično ima sljedeće razloge.
1. oštećenje ležaja motora minijaturnog reduktora uzrokovat će pregrijavanje ležaja motora.
2. Mast za podmazivanje pomiješana s abnormalnim česticama ili stranim tvarima na ležaju uzrokovat će povećano trošenje ležaja i pregrijavanje.
3. Nedostatak ulja u ležaju minijaturnog reduktora motora. Ako je motor u ovom stanju duži period, trenje će se povećati, što će dovesti do pregrijavanja ležaja.
4. kvalitet ulja za podmazivanje je preloš, nedovoljna viskoznost ili previsoka viskoznost, performanse podmazivanja će također dovesti do abnormalnog zagrijavanja ležaja.
5. ležaj minijaturnog reduktora i izlazno vratilo, krajnji poklopac je previše labav ili previše zategnut, previše zategnut će dovesti do deformacije ležaja, previše labav će dovesti do pomaka i ozbiljno će se zagrijati ležaj.
6. nepravilna ugradnja ležajeva tako da dvije osovine nisu u pravoj liniji ili neravnoteža vanjskog prstena ležaja dovodi do neosjetljivosti ležaja, pogoršanja opterećenja i zagrijavanja.
VI. Koji su osnovni razlozi aksijalnog odstupanja minijaturnog motora?
1. Prvi slučaj je relativno kretanje osovine i rotora mikromotora, pri čemu se iz nekog razloga otvor jezgre i položaj jezgre osovine mikromotora mijenjaju, što dovodi do promjene relativnog položaja jezgre rotora i osovine mikromotora između aksijalnog i radijalnog, te dolazi do fenomena neovlaštenog otvaranja osovine. Osim toga, zbog aksijalnog kretanja jezgre rotora, postoji velika vjerovatnoća da će doći do deformacije trenja na kraju minijaturnog motora i kraju rotora, ili do talasanja namotaja statora.
2. Drugi slučaj je oštećenje ili curenje aksijalne podloge za podešavanje mikro motora. U procesu projektovanja i razvoja mikro motora, faktori termičkog širenja materijala su ključni faktori, tako da će u aksijalnom položaju ostati određeni razmak, ali to će direktno dovesti do aksijalnog pomjeranja osovine zbog neovlaštenog otvaranja. Dakle, korištenje metode opterećenja podloge za rješavanje problema, ako curenje podloge ili kvalitet podloge nije ispravan, dovest će do kvara aksijalne kočnice i neovlaštenog otvaranja osovine.
3. Treći slučaj je automatsko podešavanje poravnanja magnetske središnje linije statora i rotora mikromotora što rezultira neovlaštenim rukovanjem. Idealno stanje mikromotora je da se središnja magnetska linija statora i rotora potpuno preklapaju, ali u praksi je teže postići potpuno preklapanje između statora i rotora mikromotora, tako da će mikromotor tokom rada biti izvan ove situacije: "poravnanje - pomak - poravnanje - pomak Pomak ------", tako da se proces poravnanja automatski podešava, pa će ponovljeni proces podešavanja izazvati aksijalno odstupanje.
4. u odnosu na mikromotor sa vlastitim propelerom u radu, proces ventilacije će proizvesti odgovarajuću aksijalnu silu na mikromotor, ako efekat ravnoteže propelera nije dobar, što će također dovesti do aksijalnog kretanja mikromotora.
Hoće li aksijalno odstupanje mikromotora proizvesti udar?
Jednostavno rečeno, ako aksijalno pomicanje minijaturnog motora uzrokuje abnormalne vibracije, buku, raspršivanje ležajeva, izgaranje namotaja i smanjuje vijek trajanja. Možemo dodati jastučić za podešavanje valnog oblika na vanjskoj ivici ležaja minijaturnog motora i čavliću završnog poklopca kako bismo riješili problem aksijalnog pomicanja minijaturnog motora.
VII. Kako konfigurirati ležajeve planetarnog reduktora?
Motor s konfiguracijom planetarnog reduktora koristi se u raznim područjima kao što je pametni dom, pa kako je konfiguriran ležaj mikro reduktora?
Mikro planetarni mjenjači uglavnom koriste spiralne zupčanike s određenom aksijalnom silom, pa čak i ako se koriste dvostruki spiralni zupčanici i cilindrični zupčanici, aksijalni smjer mora biti pozicioniran. Veličina i smjer sile spajanja zupčanika mogu se odrediti, samo raspon ležaja i tačka djelovanja sile na osovinu trebaju se odrediti crtežom. Stoga se može izvršiti sljedeći odabir ležaja.
1, Uobičajeni ležajevi su sferični valjkasti ležajevi, jednoredni, dvoredni konusni valjkasti ležajevi, dvoredni cilindrični valjkasti ležajevi, kuglični ležajevi s četiri tačke kontakta, kuglični ležajevi itd.
2, specifikacije ležaja za početni odabir su određivanje prečnika osovine i veličine otvora ležaja, ako je brzina ulaznog vratila veća, treba odabrati isti otvor u specifikacijama većeg kapaciteta nosivosti, srednje vratilo ima dva para zupčanika koji djeluju na silu u zahvatu, u skladu s većim, također treba odabrati isti otvor u specifikacijama većeg kapaciteta nosivosti;.
3, brzina izlaznog vratila je niska i samo par zupčanika djeluje na silu zahvata osovine i ležaja, možete odabrati isti otvor u nosivosti srednjeg ili manjeg ležaja, ali izlazno vratilo i vreteno stroja imaju krutu vezu i udar, pa bi trebalo odabrati ležaj s većom nosivošću.
VIII. Šta će biti uzrok loma osovine u mjenjaču motora sa zupčanikom?
U svakodnevnom radu, pored toga što izlazna koncentričnost sklopa motora reduktora nije dobra, što rezultira lomljenjem osovine reduktora, izlazna osovina reduktora, ako se slomi, ne više od sljedećih razloga.
Prije svega, pogrešan odabir dovodi do reduktora s nedovoljnom silom. Neki korisnici prilikom odabira pogrešno vjeruju da sve dok nazivni izlazni moment odabranog reduktora ispunjava radne zahtjeve, zapravo nije tako, jer se nazivni izlazni moment motora pomnoži s omjerom redukcije, što u principu znači da je vrijednost remena manja od nazivnog izlaznog momenta sličnih reduktora koje pružaju uzorci proizvoda.
Drugo, istovremeno treba uzeti u obzir kapacitet preopterećenja pogonskog motora i stvarni veliki radni obrtni moment. Posebno, u nekim slučajevima se mora strogo pridržavati ove smjernice, što se ne odnosi samo na zaštitu zupčanika unutar reduktora, već i prvenstveno na zaštitu izlazne osovine reduktora od uvrtanja.
Vrijeme objave: 25. novembar 2022.