1. Šta je koračni motor?
Koračni motor je aktuator koji pretvara električne impulse u ugaono pomjeranje. Jednostavno rečeno: kada koračni pogon primi impulsni signal, on pokreće koračni motor da rotira fiksni ugao (i ugao koraka) u zadanom smjeru. Možete kontrolisati broj impulsa za kontrolu ugaonog pomjeranja, kako biste postigli cilj preciznog pozicioniranja; istovremeno, možete kontrolisati frekvenciju impulsa za kontrolu brzine i ubrzanja rotacije motora, kako biste postigli cilj regulacije brzine.
2. Koje vrste koračnih motora postoje?
Postoje tri vrste koračnih motora: sa permanentnim magnetom (PM), reaktivni (VR) i hibridni (HB). Koračni motori sa permanentnim magnetom su uglavnom dvofazni, sa manjim obrtnim momentom i zapreminom, a ugao koraka je uglavnom 7,5 stepeni ili 15 stepeni; reaktivni koračni motori su uglavnom trofazni, sa velikim obrtnim momentom, a ugao koraka je uglavnom 1,5 stepeni, ali su buka i vibracije velike. U Evropi, Sjedinjenim Američkim Državama i drugim razvijenim zemljama su eliminisani 80-ih godina; hibridni koračni motori se odnose na kombinaciju permanentnog magneta i reaktivnog tipa motora. Podijeljeni su na dvofazne i petofazne: dvofazni koračni motori sa uglom koraka su uglavnom 1,8 stepeni, a petofazni sa uglom koraka su uglavnom 0,72 stepena. Ovaj tip koračnog motora je najčešće korišten.
3. Šta je moment držanja (HOLDING TORQUE)?
Moment držanja (HOLDING TORQUE) odnosi se na moment statora koji blokira rotor kada je koračni motor pod naponom, ali se ne okreće. To je jedan od najvažnijih parametara koračnog motora, a obično je moment koračnog motora pri malim brzinama blizak momentu držanja. Budući da izlazni moment koračnog motora nastavlja opadati s povećanjem brzine, a izlazna snaga se mijenja s povećanjem brzine, moment držanja postaje jedan od najvažnijih parametara za mjerenje koračnog motora. Na primjer, kada se kaže koračni motor od 2 Nm, to znači koračni motor s momentom držanja od 2 Nm bez posebnih uputa.
4. Šta je ZADRŽAVAJUĆI MOMENT?
DETENTNI MOMENT je moment kojim stator blokira rotor kada koračni motor nije pod naponom. DETENTNI MOMENT se u Kini ne tumači na ujednačen način, što je lako pogrešno shvatiti; budući da rotor reaktivnog koračnog motora nije od permanentnog magneta, on nema DETENTNI MOMENT.
5. Kolika je preciznost koračnog motora? Da li je kumulativna?
Generalno, preciznost koračnog motora je 3-5% ugla koraka i nije kumulativna.
6. Kolika je dozvoljena temperatura na vanjskoj strani koračnog motora?
Visoka temperatura koračnog motora će prvo demagnetizirati magnetski materijal motora, što će dovesti do pada obrtnog momenta ili čak do vanmjernog rada, tako da maksimalna dozvoljena temperatura za vanjštinu motora treba da zavisi od tačke demagnetizacije magnetskog materijala različitih motora; generalno, tačka demagnetizacije magnetskog materijala je preko 130 stepeni Celzijusa, a kod nekih motora čak i preko 200 stepeni Celzijusa, tako da je sasvim normalno da vanjština koračnog motora bude u temperaturnom rasponu od 80-90 stepeni Celzijusa.
7. Zašto se obrtni moment koračnog motora smanjuje sa povećanjem brzine rotacije?
Kada se koračni motor okreće, induktivitet svake faze namotaja motora formiraće inverznu elektromotornu silu; što je veća frekvencija, to je veća inverzna elektromotorna sila. Pod njenim djelovanjem, struja faze motora se smanjuje sa povećanjem frekvencije (ili brzine), što dovodi do smanjenja obrtnog momenta.
8. Zašto koračni motor može normalno raditi pri malim brzinama, ali ako je veća od određene brzine ne može se pokrenuti, i to uz zvuk zviždanja?
Koračni motor ima tehnički parametar: frekvenciju pokretanja u praznom hodu, odnosno frekvenciju impulsa koračnog motora koji se može normalno pokrenuti u praznom hodu. Ako je frekvencija impulsa veća od ove vrijednosti, motor se ne može normalno pokrenuti i može doći do gubitka koraka ili blokade. U slučaju opterećenja, frekvencija pokretanja treba biti niža. Ako se želi postići velika brzina rotacije motora, frekvencija impulsa treba se ubrzati, tj. početna frekvencija treba biti niska, a zatim se pri određenom ubrzanju povećati na željenu visoku frekvenciju (brzina motora od niske do visoke).
9. Kako savladati vibracije i buku dvofaznog hibridnog koračnog motora pri maloj brzini?
Vibracije i buka su inherentni nedostaci koračnih motora pri rotaciji malim brzinama, što se uglavnom može prevazići sljedećim programima:
A. Ako koračni motor radi u području rezonancije, to područje se može izbjeći promjenom mehaničkog prijenosa, kao što je prijenosni omjer redukcije;
B. Usvojite upravljački program s funkcijom podjele, što je najčešće korištena i najlakša metoda;
C. Zamijenite koračnim motorom s manjim kutom koraka, kao što je trofazni ili petofazni koračni motor;
D. Prelazak na AC servo motore, koji mogu gotovo u potpunosti savladati vibracije i buku, ali uz veću cijenu;
E. U osovini motora s magnetskim prigušivačem, tržište ima takve proizvode, ali mehanička struktura se mijenja u većoj mjeri.
10. Da li podjela pogona predstavlja tačnost?
Interpolacija koračnog motora je u suštini tehnologija elektronskog prigušenja (molimo pogledajte relevantnu literaturu), čija je glavna svrha ublažavanje ili eliminisanje niskofrekventnih vibracija koračnog motora, a poboljšanje tačnosti rada motora je samo sporedna funkcija tehnologije interpolacije. Na primjer, za dvofazni hibridni koračni motor sa uglom koraka od 1,8°, ako je interpolacijski broj drajvera interpolacije postavljen na 4, tada je rezolucija rada motora 0,45° po impulsu. Da li tačnost motora može dostići ili se približiti 0,45° takođe zavisi od drugih faktora kao što je preciznost kontrole struje interpolacije drajvera interpolacije. Preciznost različitih proizvođača podijeljenih pogona može se uveliko razlikovati; što su veće podijeljene tačke, to je teže kontrolisati preciznost.
11. Koja je razlika između serijskog i paralelnog spajanja četverofaznog hibridnog koračnog motora i drajvera?
Četverofazni hibridni koračni motor uglavnom se pokreće dvofaznim pogonom, stoga se veza može koristiti serijskom ili paralelnom metodom za povezivanje četverofaznog motora u dvofaznu upotrebu. Serijska metoda veze se obično koristi u slučajevima kada je brzina motora relativno visoka, a izlazna struja pogona je 0,7 puta veća od fazne struje motora, pa je zagrijavanje motora malo; paralelna metoda veze se obično koristi u slučajevima kada je brzina motora relativno visoka (također poznata kao metoda brze veze), a izlazna struja pogona je 1,4 puta veća od fazne struje motora, pa je zagrijavanje motora veliko.
12. Kako odrediti napajanje istosmjernom strujom upravljačkog programa koračnog motora?
A. Određivanje napona
Napon napajanja pogonskog sklopa hibridnog koračnog motora obično ima širok raspon (npr. napon napajanja IM483 od 12 ~ 48VDC), a napon napajanja se obično bira prema brzini rada motora i zahtjevima odziva. Ako je brzina rada motora visoka ili je odziv brz, tada je i vrijednost napona visoka, ali obratite pažnju da valovitost napona napajanja ne smije prelaziti maksimalni ulazni napon pogonskog sklopa, u suprotnom se pogonski sklop može oštetiti.
B. Određivanje struje
Struja napajanja se uglavnom određuje prema izlaznoj faznoj struji I drajvera. Ako se koristi linearno napajanje, struja napajanja može biti 1,1 do 1,3 puta veća od I. Ako se koristi prekidačko napajanje, struja napajanja može biti 1,5 do 2,0 puta veća od I.
13. Pod kojim okolnostima se generalno koristi offline signal FREE hibridnog drajvera koračnog motora?
Kada je signal FREE za rad izvan mreže nizak, strujni izlaz od pogonskog sklopa do motora se prekida i rotor motora je u slobodnom stanju (offline stanje). Kod neke automatizacijske opreme, ako je potrebno direktno (ručno) okretati osovinu motora kada pogon nije pod naponom, možete postaviti signal FREE na nizak nivo da biste isključili motor iz mreže i izvršili ručni rad ili podešavanje. Nakon što je ručni rad završen, ponovo postavite signal FREE na visok nivo da biste nastavili automatsku kontrolu.
14. Koji je jednostavan način za podešavanje smjera rotacije dvofaznog koračnog motora kada je pod naponom?
Jednostavno poravnajte A+ i A- (ili B+ i B-) ožičenja motora i drajvera.
15. Koja je razlika između dvofaznih i petofaznih hibridnih koračnih motora za različite primjene?
Odgovor na pitanje:
Generalno govoreći, dvofazni motori sa velikim uglom koraka imaju dobre karakteristike pri velikim brzinama, ali postoji zona vibracija pri malim brzinama. Petofazni motori imaju mali ugao koraka i glatko rade pri malim brzinama. Stoga su zahtjevi za tačnost rada motora visoki, i uglavnom u području malih brzina (obično manje od 600 o/min) treba koristiti petofazni motor; naprotiv, ako se teže performansama motora velike brzine, treba odabrati tačnost i glatkoću rada bez previše zahtjeva, a uz nižu cijenu, dvofazni motori. Osim toga, obrtni moment petofaznih motora je obično veći od 2 NM, a za primjene s malim obrtnim momentom obično se koriste dvofazni motori, dok se problem glatkoće pri malim brzinama može riješiti korištenjem podijeljenog pogona.
Vrijeme objave: 12. septembar 2024.