1. Šta je stepper motor?
Stepper motor je pokretač koji pretvara električne impulse u kutni premještanje. Da biste ga postavili otvoreno: Kada upravljački program za stepenice primi impulsni signal, vozi stepper motor za rotiranje fiksnog ugla (i ugao koraka) u zadanom smjeru. Možete kontrolirati broj impulsa za kontrolu kutnog pomaka, kako bi se postigla svrha preciznog pozicioniranja; Istovremeno možete kontrolirati frekvenciju impulsa za kontrolu brzine i ubrzanja rotacije motora, kako bi se postigla svrha regulacije brzine.
2. Kakve su vrste stepper motora?
Postoje tri vrste stepnih motora: stalni magnet (PM), reaktivni (VR) i hibridni (HB). Stalni skup magneta uglavnom je dvofazni, s manjim momentom i zapreminom, a ugao odstupanja uglavnom je 7,5 stepeni ili 15 stepeni; Reaktivni odlazak je općenito trofazni, sa velikim izlazom zakretnog momenta, a ugao odstupanja je uglavnom 1,5 stepeni, ali buka i vibracija su sjajni. U Evropi i Sjedinjenim Državama i drugim razvijenim zemljama u 80-ima eliminirano je; Hibridni odstupanje odnosi se na mješavinu trajnog magnetnog tipa i prednosti tipa reakcije. Podijeljen je u dvofazni i petofazni: dvofazni kut odstupanja uglavnom je 1,8 stepeni, a petofazni kut odstupanja uglavnom je 0,72 stepena. Ova vrsta stepper motora najčešće se koristi.
3. Koji je obrtni moment (moment za držanje)?
Moment za držanje (moment za držanje) odnosi se na obrtni moment statora koji zaključava rotor kada se motor stepenica napaja, ali ne i rotirajući. To je jedan od najvažnijih parametara stepper motora, a obično je obrtni moment stepeničnog motora pri malim brzinama blizu obrtnog momenta za držanje. Budući da izlazni obrtni moment motora nastavlja propadati s povećanjem brzine, a izlazna snaga mijenja se s povećanjem brzine, obrtni moment postaje jedan od najvažnijih parametara za mjerenje stepper motora. Na primjer, kada ljudi kažu 2n.m odstupi motor, to znači iskazni motor sa držećim momentom od 2n.m bez posebnih uputstava.
4. Šta je zakretnog momenta?
Zatvoreni obrtni moment je obrtni moment kojig se zaključi rotor kada se prispojni motor nije energiziran. Momentnik nije preveden na ujednačen način u Kini, što je lako pogrešno shvatiti; Budući da rotor motora reaktivnog stepena nije trajni magnetni materijal, nema obrtni moment.
5. Koja je preciznost ostanka motora? Da li je kumulativno?
Općenito, preciznost stepper motora je 3-5% ugao odstupanja, a nije kumulativno.
6. Koliko je temperature dozvoljena na vanjskoj strani stepper motora?
Visoka temperatura odspojničkog motora prvo će demagnetizirati magnetni materijal motora, koji će dovesti do kapljika zakretnog momenta ili čak iz koraka, tako da bi maksimalna temperatura dopuštena za vanjsku motora trebati ovisiti o demagnetiziranoj tački magnetskog materijala različitih motora; Općenito, demagnetizacija magnetskog materijala je preko 130 stepeni Celzijusa, a neki su čak i do više od 200 stepeni Celzijusa, tako da je potpuno normalno za vanjsku stranu motora u temperaturnom rasponu od 80-90 stepeni Celzijusa.
7 Zašto se moment zakretnog motora smanjuje povećanjem brzine rotiranja?
Kada se sepšinski motor rotira, induktivnost svake faze vijugavanja motora formirat će obrnutu elektromotudnu silu; Što je veća frekvencija, veća je obrnuta elektromotalna sila. Pod njenom akcijom, struja faze motora smanjuje se povećanjem frekvencije (ili brzine), što dovodi do smanjenja obrtnog momenta.
8 Zašto se motor motora može normalno raditi pri malim brzinama, ali ako je veća od određene brzine ne može se pokrenuti i popraviti zviždajući zvuk?
Stepping Motor ima tehnički parametar: frekvencija bez opterećenja, odnosno pulsnoj frekvenciji odspojničkog motora može se normalno pokrenuti pod bez opterećenja, ako je frekvencija pulsa veća od ove vrijednosti, motor se ne može normalno početi, a može izgubiti korak ili blokirati. U slučaju opterećenja, početna frekvencija treba biti niža. Ako je motor postići brzinu velike brzine, frekvencija pulsa treba ubrzati, tj. Pokretačka frekvencija je niska, a zatim se povećala na željenu visoku frekvenciju (brzinu motora od niske do visoke) u određenom ubrzanju.
9. Kako prevladati vibracije i buku dvofaznog hibridnog motora na malim brzinama?
Vibracija i buka su svojstvene nedostatke stepper motora prilikom rotiranja pri malim brzinama, koje se općenito mogu prevladati sljedećim programima:
SVEDOK ŠEŠELJ - ODGOVOR: Ako se pojavu motor dogodi u rezonanci, rezonantno područje može se izbeći promenom mehaničkog prenosa kao što je omjer smanjenja;
B. Usvojite vozača sa funkcijom podjele, koja je najčešće korištena i najlakša metoda;
C. Zamijenite odspojničkim motorom s manjim uglom korak, kao što su trofazni ili petofazni ostepi motor;
D. Prebacite se na AC servo motore, koji gotovo u potpunosti mogu prevladati vibracije i buku, ali po višoj cijeni;
E. U motornom osovini sa magnetnim zaklopkom, tržište ima takve proizvode, ali mehaničku strukturu veće promjene.
10. Da li podjela pogona predstavlja tačnost?
Stepper motor Interpolacija u osnovi je elektronska tehnologija prigušivanja (molimo pogledajte odgovarajuću literaturu), čija je glavna svrha o kojoj se ublaži ili eliminira vibracije niske frekvencije motora, a za poboljšanje tečaja motora je samo slučajna funkcija interpolacijskog tehnologije. Na primjer, za dvofazni hibridni ošišan motor s kutom odstupanja od 1,8 °, ako je interpolacijski broj interpolacije postavljen na 4, tada je rezolucija pokretanja motora 0,45 ° po impulsu. Da li preciznost motora može doći ili pristupiti 0,45 ° također ovisi o ostalim faktorima kao što su preciznost tekuće kontrole interpolacije. Različiti proizvođači podijeljenog pogonskog preciznosti mogu se uvelike varirati; Veći su podijeljeni točke teže kontrolirati preciznost.
11. Koja je razlika između serijske veze i paralelno povezivanje četvorofaznog hibridnog koraka i upravljačkog programa?
Četvorofazni hibridni motor općenito vođen dvofaznim upravljačkim programom, stoga se veza može koristiti u serijskom ili paralelnom načinu povezivanja za povezivanje četvorofaznog motora u dvofaznu upotrebu. Metoda serije se obično koristi u prilikama u kojima je brzina motora relativno visoka, a izlazna struja upravljačkog programa je 0,7 puta od fazne struje motora, čime je motorno grijanje male; Metoda paralelne veze općenito se koristi u prilikama u kojima je brzina motora relativno visoka (također je poznata kao metoda velike brzine), a potrebna je izlazna struja upravljačkog programa 1,4 Vremena fazne struje motora, čime je grijanje motora veliko.
12. Kako odrediti stepper motorni vozač DC napajanje?
A. Određivanje napona
Hibridni stepper motorni pogon napon napon općenito je širok raspon (kao što je IM483 napon napajanja od 12 ~ 48VDC), napon napajanja obično se odabere u skladu sa zahtjevima za radne brzine i odziva motora. Ako je radna brzina motora visoka ili je zahtjev za odgovor brzo, tada je vrijednost napona visoka, ali obratite pažnju na valjanje napona napajanja ne može prelaziti maksimalni ulazni napon upravljačkog programa, jer u protivnom vozaču može biti oštećen.
B. Određivanje struje
Struja napajanja općenito se određuje u skladu s strujom izlazne faze I od vozača. Ako se koristi linearno napajanje, struja napajanja može biti 1,1 do 1,3 puta I. Ako se koristi prebacivanje napajanja, struja napajanja može biti 1,5 do 2,0 puta I.
13. Pod kojim okolnostima nije van mreže bez hibridnog koraka vozača motora koji se uglavnom koristi?
Kada je van mreže bez oblika bez male, trenutni izlaz iz upravljačkog programa na motor je odsečen, a motor rotor je u slobodnoj državi (van mreže). U neku opremu za automatizaciju, ako se morate direktno pretvoriti (ručno okretati motorno osovinu) kada se pogon ne napaja, možete podesiti besplatni signal nisko da biste snimili motor izvan mreže i izvršili ručni rad ili podešavanje. Nakon završetka ručne operacije, ponovo postavite besplatni signal visok da biste nastavili automatsku kontrolu.
14. Koji je jednostavan način za podešavanje smjera rotacije dvofaznog odlaska motora kada se napaja?
Jednostavno poravnajte + i A- (ili b + i B-) ožičenja motora i vozača.
15. Koja je razlika između dvofaznih i petofaznih hibridnih motora za aplikacije?
Odgovor pitanja:
Generalno gledano, dvofazni motori s velikim uglovima koraka imaju dobre karakteristike velike brzine, ali postoji zona vibracije niske brzine. Petofazni motori imaju mali korak korak i glatko trče pri malim brzinama. Stoga su u motoričkim tečajnim potrebama visoki, a uglavnom u odjeljku niskog brzina (uglavnom manji od 600 o / min) povodom treba koristiti petofazni motor; Suprotno tome, ako potraga za brzim performansama motora, tačnost i glatkost prigoda bez previše zahtjeva trebaju biti odabrani po nižoj cijeni dvofaznih motora. Pored toga, obrtni moment petofaznog motora obično je više od 2nm, za male aplikacije zakretnog momenta, obično se koriste dvofazni motori, dok se problem glatkoće male brzine može riješiti pomoću podijeljenog pogona.
Pošta: Sep-12-2024