Kao digitalni izvršni element, koračni motor se široko koristi u sistemima za upravljanje kretanjem. Mnogi korisnici i prijatelji koji koriste koračne motore smatraju da motor radi s velikom toplinom, te su skeptični i ne znaju da li je ova pojava normalna. Zapravo, toplina je uobičajena pojava kod koračnih motora, ali koji stepen topline se smatra normalnim i kako smanjiti toplinu koračnog motora?
Da bismo razumjeli zašto se koračni motor zagrijava.
Kod svih vrsta koračnih motora, unutrašnji dio se sastoji od željezne jezgre i namotaja. Otpor namotaja, snaga će proizvesti gubitke, veličina gubitaka i otpor i struja su proporcionalni kvadratu, što često nazivamo gubitkom u bakru. Ako struja nije standardne jednosmjerne ili sinusnog vala, također će proizvesti harmonijske gubitke. Efekat vrtložne struje histereze jezgre, u naizmjeničnom magnetskom polju, također će proizvesti gubitke, ovisno o veličini materijala, struji, frekvenciji i naponu, što se naziva gubitkom u željezu. Gubitak bakra i gubitak u željezu manifestirat će se u obliku stvaranja topline, što utječe na efikasnost motora.
Koračni motori uglavnom teže tačnosti pozicioniranja i izlaznom obrtnom momentu, efikasnost im je relativno niska, struja je uglavnom velika, a komponente visokih harmonika se mijenjaju, a frekvencija struje se naizmjenično mijenja sa brzinom, pa se koračni motori uglavnom pregrijavaju, što je ozbiljnije nego kod općeg AC motora.
U, kontrola toplote koračnog motora u razumnom rasponu.
Dozvoljena granica zagrijavanja motora uglavnom zavisi od nivoa unutrašnje izolacije motora. Unutrašnja izolacija se ne uništava dok temperatura ne dostigne visoku temperaturu (iznad 130 stepeni). Dakle, sve dok unutrašnja temperatura ne pređe 130 stepeni, motor se neće oštetiti, a površinska temperatura će biti ispod 90 stepeni. Stoga je normalna površinska temperatura koračnog motora od 70-80 stepeni. Jednostavna metoda mjerenja temperature termometrom također može okvirno procijeniti: rukom se može dodirnuti duže od 1-2 sekunde, ne više od 60 stepeni; rukom se može dodirnuti samo oko 70-80 stepeni; nekoliko kapi vode brzo ispari, to je više od 90 stepeni; naravno, možete koristiti i temperaturni pištolj za detekciju.
Na primjer, koračni motor se zagrijava s promjenom brzine.
Kada se koristi tehnologija pogona konstantnom strujom, koračni motor u statičkom i niskom režimu rada, struja će se održavati relativno konstantnom kako bi se održao konstantan izlazni obrtni moment.
Kada je brzina visoka do određenog stepena, obrnuti potencijal unutar motora raste, struja će se postepeno smanjivati, a obrtni moment će se također smanjiti. Stoga je stvaranje toplote zbog gubitka bakra povezano sa brzinom.
Generisanje toplote je generalno visoko pri statičkim brzinama i malim brzinama, a nisko pri velikim brzinama. Međutim, gubitak u željezu (iako mali udio) se ne mijenja, već je ukupna toplota motora zbir ta dva faktora, tako da je gore navedeno samo opšta situacija.
Pa, uticaj toplote
Iako da toplota motora uglavnom ne utiče na vijek trajanja motora, većina kupaca ne treba da obraća pažnju na to. Međutim, ozbiljno zagrevanje će donijeti neke negativne efekte.
Na primjer, unutrašnji dijelovi motora imaju različite strukturne napone uzrokovane promjenama u unutrašnjem zračnom rasporu, a male promjene će utjecati na dinamički odziv motora, te će se pri velikim brzinama lako izgubiti korak.
Drugi primjer je da neke situacije ne dozvoljavaju prekomjerno zagrijavanje motora, kao što je to slučaj kod medicinske opreme i visokoprecizne ispitne opreme. Stoga je neophodno kontrolisati zagrijavanje motora.
五、 smanjite toplinu motora.
Smanjenje toplote smanjuje gubitke bakra i željeza. Gubici bakra se smanjuju u dva smjera, smanjuju otpor i struju, što zahtijeva odabir malog otpora i nazivne struje pri odabiru malih motora. Dvofazni motori mogu se koristiti u seriji, a ne moraju se spajati paralelno.
Ali to često protivrječi zahtjevima obrtnog momenta i velike brzine.
Za odabrani motor, on bi trebao u potpunosti iskoristiti funkciju automatske kontrole pola struje i offline funkciju pogona, pri čemu prva automatski smanjuje struju kada je motor u statičnom stanju, a druga jednostavno isključuje struju.
Osim toga, fino podijeljeni pogon zbog strujnog valnog oblika blizu sinusoidnog, manje harmonika, zagrijavanje motora će biti manje. Nema mnogo načina za smanjenje gubitaka željeza, nivo napona je povezan s motorom visokonaponskog pogona, iako će donijeti poboljšanje brzih karakteristika, ali će također donijeti i povećanje topline.
Stoga bismo trebali odabrati odgovarajući nivo napona pogona, uzimajući u obzir veliku brzinu, glatkoću rada i zagrijavanje, buku i druge pokazatelje.
Vrijeme objave: 13. septembar 2024.