Koračni motorje motor s otvorenom petljom upravljanja koji pretvara električne impulsne signale u ugaone ili linearne pomake i glavni je aktuatorski element u modernim digitalnim sistemima upravljanja programom, koji se široko koristi. Broj impulsa može se kontrolirati kako bi se kontrolirao ugaoni pomak i postiglo precizno pozicioniranje; istovremeno, frekvencija impulsa može se kontrolirati kako bi se kontrolirala brzina i ubrzanje rotacije motora i postigla svrha regulacije brzine. Općenito govoreći, uobičajena metoda za postizanje preciznog linearnog pozicioniranja je povezivanje koračnog motora i kliznog vijčanog škripca putem spojnice s vodećim mehanizmom, koji pretvara rotacijsko kretanje u linearno kretanje putem spajanja navoja i matica.
Linearni koračni motor koristi jedinstvenu naprednu tehnologiju za integraciju vijčanog nosača i koračnog motora u jednu jedinicu, tako da kupci ne moraju instalirati spojnice prilikom korištenja, što ne samo da štedi prostor za instalaciju, već i može efikasno poboljšati efikasnost montaže sistema. Linearni koračni motori mogu se podijeliti u četiri tipa prema strukturi: tip vanjskog pogona, tip bez zarobljavanja, tip s fiksnom osovinom i linearni motor s klizačem.
Ovaj članak predstavlja strukturni princip ne-zarobljenostilinearni koračni motorii na kraju objašnjava prednosti njegove primjene.
Princip linearnog koračnog motora bez zarobljavanja
Nezarobljeniklinearni koračni motorintegriše maticu i rotor motora u jednu jedinicu, s osovinom vijka koja prolazi kroz središte rotora motora. Prilikom upotrebe, šipka s nitima je fiksirana i napravljena je antirotacijskom, a kada se motor uključi i rotor se okreće, motor će se linearno kretati duž šipke s nitima. Suprotno tome, ako je motor fiksiran i šipka s niti se istovremeno kreće antirotacijskom, tada će se šipka s nitima kretati linearno.
Prednosti primjene linearnih koračnih motora bez zarobljavanja
Za razliku od scenarija primjene gdje se koriste eksterno pogonjeni linearni koračni motori s linearnim vodilicama, linearni koračni motori bez ugrađenog pogona imaju svoje jedinstvene prednosti, koje se ogledaju u sljedeća 3 područja.
Omogućava veću grešku pri instalaciji sistema.
Tipično, ako se koristi linearni koračni motor sa eksternim pogonom, postoji visok rizik od zastoja sistema ako nit i vodilica nisu montirani paralelno. Međutim, sa linearnim koračnim motorima bez ugrađenog pogona, ovaj opasni problem se može znatno ublažiti zbog strukturnih karakteristika njihovog dizajna, koje omogućavaju veću grešku sistema.
Nezavisno od kritične brzine štapa s niti.
Kada se za linearno kretanje velikom brzinom odabere linearni koračni motor s vanjskim pogonom, on je obično ograničen kritičnom brzinom šipke s niti. Međutim, kod linearnog koračnog motora bez zarobljavanja, šipka s niti je fiksna i postavljena protiv rotacije, što omogućava motoru da pokreće klizač linearne vodilice. Budući da je vijak stacionaran, nije ograničen kritičnom brzinom vijka pri postizanju velike brzine.
Instalacija koja štedi prostor.
Nezarobljeni linearni koračni motor, zbog ugrađene matice u dizajn strukture motora, neće zauzimati dodatni prostor izvan dužine vijka. Više motora može se instalirati na isti vijak, a motori ne mogu "prolaziti" jedan kroz drugi, ali su njihovi pokreti nezavisni jedan od drugog. Stoga je najbolji izbor za primjene gdje su prostorni zahtjevi strogi.
Vrijeme objave: 16. novembar 2022.