Ovaj članak uglavnom razmatraDC motori, motori s reduktoromikoračni motori, a servo motori se odnose na DC mikromotore, koje najčešće susrećemo. Ovaj članak je namijenjen samo početnicima i govori o različitim motorima koji se obično koriste za izradu robota.
Motor, obično poznat kao "motor", je elektromagnetni uređaj koji pretvara ili prenosi električnu energiju u skladu sa zakonima elektromagnetne indukcije. Elektromotor, također poznat kao motor, u strujnom kolu je predstavljen slovom "M" (stari standard je bio "D"). Njegova glavna funkcija je proizvodnja pogonskog momenta kao izvora energije za uređaje ili razne mašine, a generator je u strujnom kolu predstavljen slovom "G".
Minijaturni DC motor
Minijaturni DC motor je naš stan, jer unutra ima više motora, električnih igračaka, brijača itd. Ovaj motor ima preveliku brzinu, obrtni moment je premalen, uglavnom ima samo dva pina. Kada su pozitivni i negativni pol baterije spojeni na dva pina, okrenut će se u suprotnom smjeru, a zatim će se pozitivni i negativni pol baterije, a zatim i suprotni od dva pina spojena na motor, također okrenuti u suprotnom smjeru.
Minijaturni DC motori na igračkama automobilima
Mikro reduktorski motor
Minijaturni motor s reduktorom je minijaturni istosmjerni motor s mjenjačem, koji smanjuje brzinu i povećava obrtni moment, što minijaturni motor čini široko korištenim.
Mikro-zupčanički reduktorski motor
Mikro koračni motor
Koračni motor je uređaj koračnog motora s otvorenom petljom upravljanja koji pretvara električne impulsne signale u kutne ili linearne pomake. U slučaju preopterećenja, brzina motora i položaj zaustavljanja ovise samo o frekvenciji impulsnog signala i broju impulsa, a promjene opterećenja na njih ne utječu. Kada upravljački program koračnog motora primi impulsni signal, on pokreće koračni motor da se okrene za fiksni kut u zadanom smjeru, koji se naziva "kutni korak", a rotacija se vrši pod fiksnim kutom korak po korak. Broj impulsa može se kontrolirati kako bi se kontrolirala količina kutnog pomaka, kako bi se postigla svrha preciznog pozicioniranja; istovremeno, frekvencija impulsa može se kontrolirati kako bi se kontrolirala brzina i ubrzanje rotacije motora, kako bi se postigla svrha regulacije brzine.
Mikro koračni motor
Servo motor
Servo se uglavnom oslanja na impulse za pozicioniranje, u osnovi, možete to shvatiti na sljedeći način, servo motor prima 1 impuls, rotiraće 1 impuls koji odgovara uglu, kako bi postigao pomak, jer sam servo motor ima funkciju slanja impulsa, pa će servo motor slati odgovarajući broj impulsa za svaki ugao rotacije, tako da impuls koji primi servo motor formira odjek ili zatvorenu petlju, na taj način sistem će znati koliko impulsa se šalje servo motoru i koliko impulsa se istovremeno prima nazad, tako da može vrlo precizno kontrolisati rotaciju motora i na taj način postići precizno pozicioniranje, koje može doseći 0,001 mm.
DC servo motori se dijele na motore sa četkicama i motore bez četkica. Motor sa četkicama je jeftin, jednostavne strukture, velikog početnog momenta, širokog raspona brzina, jednostavan za upravljanje, zahtijeva održavanje, ali održavanje nije praktično (zamjena ugljičnih četkica), generira elektromagnetne smetnje i ima ekološke zahtjeve. Stoga se može koristiti u općim industrijskim i civilnim primjenama osjetljivim na troškove.
Vrijeme objave: 25. novembar 2022.