1,Koje su bipolarne i unipolarne karakteristike motora?
Bipolarni motori:
Naši bipolarni motori uglavnom imaju samo dvije faze, fazu A i fazu B, a svaka faza ima dvije izlazne žice, koje su odvojeni namotaji. Ne postoji veza između dvije faze. Bipolarni motori imaju 4 izlazne žice.
Unipolarni motori:
Naši unipolarni motori uglavnom imaju četiri faze. Na osnovu dvije faze bipolarnih motora, dodaju se dvije zajedničke linije.
Ako su zajedničke žice povezane zajedno, izlazne žice su 5 žica.
Ako zajedničke žice nisu povezane zajedno, izlazne žice su 6 žica.
Unipolarni motor ima 5 ili 6 izlaznih linija.
2,Koja je maksimalna radna frekvencija/maksimalna frekvencija izvlačenja??
Maksimalna frekvencija rada/Maksimalna frekvencija izvlačenja
Maksimalna radna frekvencija, poznata i kao maksimalna frekvencija okretanja / maksimalna frekvencija izvlačenja, je maksimalna frekvencija na kojoj motor može nastaviti rotirati pod određenim načinom rada, naponom i nazivnom strujom, bez dodavanja opterećenja.
Zbog inercije rotora, rotirajućem motoru je potreban manji obrtni moment za okretanje u poređenju sa stacionarnim motorom, tako da će maksimalna frekvencija rada biti veća od maksimalne frekvencije samopokretanja.
3,Koliki su moment vuče i moment vučenja koračnog motora?
Obrtni moment izvlačenja
Obrtni moment izvlačenja je maksimalni obrtni moment koji se može postići bez gubitka koraka. Dostiže svoj
maksimum na najnižoj frekvenciji ili brzini, a smanjuje se s povećanjem frekvencije. Ako je opterećenje na
Ako se obrtni moment koračnog motora tokom rotacije povećava iznad izvlačnog momenta, motor će ispasti iz takta
i precizan rad neće biti moguć.
Obrtni moment uvlačenja
Moment uvlačenja je maksimalni moment pri kojem motor može početi rotirati na datoj frekvenciji od
stacionarno stanje. Koračni motor ne može započeti rotaciju s momentom opterećenja koji prelazi moment uvlačenja.
Uvlačni moment je manji od izvlačnog momenta zbog inercije rotora motora.
4,Koliki je obrtni moment samopozicioniranja koračnog motora?
Zaporni moment je moment prisutan u neaktivnom stanju zbog interakcije trajnog
magneti i zubi statora. Primjetna smetnja ili zubac mogu se osjetiti okretanjem motora
ručno. Generalno, koračni motor će izgubiti sinhronizaciju kada se prekorači moment izvlačenja zbog
preopterećenje. Motori se često biraju i procjenjuju korištenjem vrijednosti momenta izvlačenja iznad
zahtjevi za aplikaciju kako bi se spriječio gubitak brojača ili gašenje motora.
5,Koji su režimi rada koračnih motora?
Valno / jednofazno upravljanje radi samo s jednom fazom
uključeni u određenom trenutku, prikazano na ilustraciji s desne strane. Kada pogon napaja pol A (južni pol) prikazan zelenom bojom, on privlači sjeverni pol rotora. Zatim, kada pogon napaja B i isključuje A, rotor se okreće za 90° i to se nastavlja dok pogon napaja svaki pol jedan po jedan.
2-2 fazni pogon je dobio ime jer su dvije faze uključene istovremeno. Ako pogon napaja oba pola, A i B, kao južne polove (prikazano zelenom bojom), tada sjeverni pol rotora privlači oba podjednako i poravnava se u sredini između njih. Kako se sekvenca napajanja nastavlja na ovaj način, rotor se kontinuirano poravnava između dva pola. 2-2 fazni pogon nema finiju rezoluciju od jednofaznog pogona, ali proizvodi veći obrtni moment. Ovo je metoda pogona koju najčešće koristimo u našim testovima, poznata i kao "pogon punog koraka".
1-2 fazno upravljanje je dobilo ime po tome što upravljački sklop prebacuje između 1-fazne i 2-fazne pobude. Upravljački sklop napaja pol A, zatim napaja oba pola A i B, zatim napaja pol B, pa napaja oba pola A i B, i tako dalje. (Prikazano u zelenom dijelu s desne strane) 1-2 fazno upravljanje pruža finiju rezoluciju kretanja. Kada su 2 faze napajane, motor ima veći obrtni moment. Podsjetnik: Mreškanje obrtnog momenta je zabrinjavajuće, jer može uzrokovati rezonancu i vibracije. U poređenju s pogonom s punim korakom/2-2-faznim upravljanjem, ugao koraka 1-2-faznog pogona je samo prepolovljen, a potrebna su dva koraka za jedan okret, tako da se 1-2 fazno upravljanje naziva i "postupak s pola koraka". 1-2 fazni pogon se također može smatrati najosnovnijim podjelnim pogonom.
6，Kako odabrati odgovarajući stepper motor?
Za najbolji izbor, oni
Moraju se poštovati osnovna teorijska pravila:
Prvi zadatak je odabrati pravi koračni motor za datu primjenu.
1. Odaberite motor na osnovu najvišeg obrtnog momenta/brzine koji zahtijeva aplikacija (izbor na osnovu najgoreg slučaja)
2. Koristite najmanje 30% projektne margine od objavljene krivulje momenta u odnosu na brzinu (kriva izvlačenja).
3. Osigurajte da aplikacija neće biti zaustavljena zbog vanjskih događaja.
Vrijeme objave: 09.09.2025.