Koračni motorprincip rada
Normalno, rotor motora je permanentni magnet. Kada struja teče kroz namotaj statora, namotaj statora proizvodi vektorsko magnetsko polje. Ovo magnetsko polje pokreće rotor da se rotira pod određenim uglom tako da se smjer magnetskog polja rotora poklapa sa smjerom polja statora. Kada se vektorsko magnetsko polje statora rotira pod određenim uglom.
Koračni motorje vrsta indukcionog motora, njegov princip rada je korištenje elektronskog kola, jednosmjerna struja se pretvara u napajanje s vremenskim dijeljenjem, višefazna struja za kontrolu vremena. S ovom strujom za napajanje koračnog motora, koračni motor može ispravno raditi, a upravljački program je za napajanje koračnog motora s vremenskim dijeljenjem, višefazni kontroler vremena.
Svakim ulaznim električnim impulsom, motor se rotira naprijed za jedan ugao. Njegov izlazni ugaoni pomak proporcionalan je broju ulaznih impulsa, a brzina je proporcionalna frekvenciji impulsa. Promjenom redoslijeda napajanja namotaja, motor će se okretati unazad. Na taj način možete kontrolirati broj impulsa, frekvenciju i redoslijed napajanja svake faze namotaja motora kako biste kontrolirali rotaciju koračnog motora.
Tačnost opšteg koračnog motora je 3-5% ugla koraka i ne akumulira se.
Obrtni moment koračnog motora će se smanjivati s povećanjem brzine. Kako se koračni motor okreće, induktivitet svake faze namotaja motora će formirati obrnuti električni potencijal; što je veća frekvencija, to je veći obrnuti električni potencijal. Pod njegovim djelovanjem, motor sa frekvencijom (ili brzinom) se povećava, a fazna struja se smanjuje, što dovodi do smanjenja obrtnog momenta.
Koračni motor može normalno raditi pri maloj brzini, ali ako je veća od određene brzine, neće se pokrenuti i čuje se zviždanje.
Koračni motor ima tehnički parametar: frekvenciju pokretanja bez opterećenja, odnosno, koračni motor se može normalno pokrenuti u slučaju frekvencije impulsa bez opterećenja. Ako je frekvencija impulsa veća od te vrijednosti, motor se ne može normalno pokrenuti, što može dovesti do neusklađenosti ili blokiranja.
U slučaju opterećenja, početna frekvencija treba biti niža. Ako motor treba postići veliku brzinu rotacije, frekvencija impulsa treba imati proces ubrzanja, tj. početna frekvencija treba biti niža, a zatim se pri određenom ubrzanju povećava na željenu visoku frekvenciju (brzina motora od male do velike brzine).
Zaštokoračni motoripotrebno je kontrolisati smanjenjem brzine
Brzina koračnog motora zavisi od frekvencije impulsa, broja zubaca rotora i broja otkucaja. Njegova ugaona brzina je proporcionalna frekvenciji impulsa i sinhronizovana je u vremenu sa impulsom. Dakle, ako su broj zubaca rotora i broj radnih otkucaja određeni, željena brzina se može postići kontrolom frekvencije impulsa. Budući da se koračni motor pokreće uz pomoć svog sinhronog obrtnog momenta, početna frekvencija nije visoka kako se ne bi izgubio takt. Posebno kako se snaga povećava, prečnik rotora se povećava, inercija se povećava, a početna frekvencija i maksimalna radna frekvencija mogu se razlikovati i do deset puta.
Frekvencija pokretanja koračnog motora je takva da se koračni motor ne može direktno pokrenuti i dostići radnu frekvenciju, već se odvija procesom pokretanja, odnosno postepenog povećanja brzine od male brzine do radne brzine. Zaustavljanje se vrši kada radna frekvencija ne može odmah pasti na nulu, već se brzina pri velikoj brzini postepeno smanjuje na nulu.
Stoga, rad koračnog motora uglavnom mora proći kroz tri faze: ubrzanje, ujednačena brzina i usporavanje, pri čemu proces ubrzanja i usporavanja treba biti što kraći, a vrijeme konstantne brzine što duže. Posebno kod radova koji zahtijevaju brz odziv, vrijeme potrebno za prelazak od početne do krajnje tačke je najkraće, što znači da je potreban najkraći proces ubrzanja i usporavanja, te najveća brzina pri konstantnoj brzini.
Algoritam ubrzanja i usporavanja jedna je od ključnih tehnologija u upravljanju kretanjem i jedan od ključnih faktora za postizanje velike brzine i visoke efikasnosti. U industrijskom upravljanju, s jedne strane, proces obrade mora biti gladak i stabilan, s malim utjecajem fleksibilnosti; s druge strane, zahtijeva brzo vrijeme odziva i brzu reakciju. U cilju osiguranja tačnosti upravljanja radi poboljšanja efikasnosti obrade, radi postizanja glatkog i stabilnog mehaničkog kretanja, trenutna industrijska obrada rješava ključni problem. Algoritmi ubrzanja i usporavanja koji se obično koriste u trenutnim sistemima upravljanja kretanjem uglavnom uključuju: ubrzanje i usporavanje trapezoidne krive, ubrzanje i usporavanje eksponencijalne krive, ubrzanje i usporavanje S-oblika krive, ubrzanje i usporavanje parabolične krive itd.
Ubrzanje i usporavanje trapezoidne krivulje
Definicija: Ubrzanje/usporavanje na linearan način (ubrzanje/usporavanje od početne brzine do ciljne brzine) s određenim omjerom
Formula za izračunavanje: v(t)=Vo+at
Prednosti i nedostaci: Trapezoidna krivulja karakterizira jednostavan algoritam, manje vremena potrebnog za izvođenje, brz odziv, visoka efikasnost i jednostavna implementacija. Međutim, faze ravnomjernog ubrzanja i usporavanja ne odgovaraju zakonu promjene brzine koračnog motora, a prijelaz između promjenjive brzine i ravnomjerne brzine ne može biti gladak. Stoga se ovaj algoritam uglavnom koristi u primjenama gdje zahtjevi za proces ubrzanja i usporavanja nisu visoki.
Ubrzanje i usporavanje eksponencijalne krive
Definicija: To znači ubrzanje i usporavanje eksponencijalnom funkcijom.
Indeks evaluacije kontrole ubrzanja i usporavanja:
1. Greška putanje i položaja mašine treba da bude što manja.
2. Proces kretanja mašine je gladak, podrhtavanje je malo, a odziv brz.
3, algoritam ubrzanja i usporavanja treba biti što jednostavniji, lak za implementaciju i može zadovoljiti zahtjeve upravljanja u stvarnom vremenu.
Ukoliko želite komunicirati i sarađivati s nama, slobodno nas kontaktirajte.
Blisko sarađujemo s našim kupcima, slušamo njihove potrebe i djelujemo u skladu s njihovim zahtjevima. Vjerujemo da je obostrano korisno partnerstvo zasnovano na kvaliteti proizvoda i korisničkoj usluzi.
Changzhou Vic-tech Motor Technology Co., Ltd. je profesionalna istraživačka i proizvodna organizacija fokusirana na istraživanje i razvoj motora, sveobuhvatna rješenja za motorne primjene te obradu i proizvodnju motornih proizvoda. Ltd. je specijalizirana za proizvodnju mikro motora i pribora od 2011. godine. Naši glavni proizvodi: minijaturni koračni motori, motori s prijenosnikom, motori s prijenosnikom, podvodni potisnici te upravljački i kontrolerski uređaji za motore.
Naš tim ima preko 20 godina iskustva u dizajniranju, razvoju i proizvodnji mikromotora, te može razvijati proizvode i pomagati kupcima u dizajniranju prema posebnim potrebama! Trenutno uglavnom prodajemo kupcima u stotinama zemalja u Aziji, Sjevernoj Americi i Evropi, kao što su SAD, Velika Britanija, Koreja, Njemačka, Kanada, Španija itd. Naša poslovna filozofija "integriteta i pouzdanosti, orijentisana na kvalitet", norme vrijednosti "kupac na prvom mjestu" zagovaraju inovacije orijentisane na performanse, saradnju, efikasan duh preduzetništva, kako bi se uspostavio "gradi i dijeli". Krajnji cilj je stvaranje maksimalne vrijednosti za naše kupce.
Vrijeme objave: 27. juni 2023.