①U zavisnosti od vrste profila kretanja, analiza je različita. Rad start-stop: U ovom režimu rada, motor je priključen na opterećenje i radi konstantnom brzinom. Motor mora ubrzati opterećenje (savladati inerciju i trenje) unutar prvog koraka do zadane frekvencije.
Način kvara:Koračni motorne počinje
| Razlozi | Rješenja |
| Opterećenje je preveliko | Pogrešan motor, odaberite veći motor |
| Frekvencija previsoka | Smanjite učestalost |
| Ako motor oscilira s lijeva na desno, jedna faza može biti prekinuta ili nije spojena | Zamijenite ili popravite motor |
| Fazna struja nije odgovarajuća | Povećajte faznu struju, barem tokom prvog nekoliko koraka. |
②Način ubrzanja: U ovom slučaju,Koračni motordozvoljeno je ubrzanje do maksimalne frekvencije sa stopom ubrzanja unaprijed postavljenom u upravljačkom programu.
Način kvara: Koračni motor se ne pokreće
Iz razloga irješenjapogledajte ① odjeljak "Pokretanje-zaustavljanje".
Način kvara: Koračni motor ne završava ubrzanje po rampi.
| Razlozi | Rješenja |
| Motor zarobljen u rezonantnoj frekvenciji | ● Povećajte ubrzanje kako biste prošli kroz rezonancufrekvencija brzo●Odaberite početnu i zaustavnu frekvenciju iznad rezonantne tačke●Koristite polukorake ili mikrokorake●Dodajte mehanički prigušivač koji može biti u oblikuInercijalni disk na zadnjoj osovini |
| Pogrešna postavka napona napajanja ili struje (preniska) | ● Povećajte napon ili struju (dozvoljeno je postaviti veću vrijednostza kratak period)●Testirajte motor niže impedance●Koristite pogon konstantne struje (ako se koristi pogon konstantnog napona) |
| Najveća brzina previsoka | ●Smanjite maksimalnu brzinu●Smanjite brzinu ubrzanja |
| Loš kvalitet rampe ubrzanja odelektronika (dešava se kod digitalnih ramp) | ●Pokušajte s drugim upravljačkim programom |
Način kvara: Koračni motor završava ubrzanje, ali se zaustavlja kada se dostigne konstantna brzina.
| Razlozi | Rješenja |
| Koračni motor radi na granici svojih mogućnosti. sposobnost i gašenje zbog prevelikog ubrzanja. Ravnotežni položaj je prekoračen, uzrokujući vibracije rotora i nestabilnost. | ● Odaberite manju brzinu ubrzanja ili koristite dvije različitenivoi ubrzanja, visoki na početku, niži prema maksimalnoj brzini●Povećajte obrtni moment● Dodajte mehanički amortizer na zadnje vratilo. Imajte na umu daOvo će dodati inerciju rotora i možda neće riješiti problemako je maksimalna brzina na granici motora. ●Pokrenite motor pomoću mikrokoraka |
③Povećanje korisnog opterećenja tokom vremena
U nekim slučajevima, motor radi normalno duži vremenski period, ali nakon nekog vremena gubi korake. U tom slučaju, vjerovatno je da se opterećenje koje motor doživljava promijenilo. To može biti posljedica trošenja ležajeva motora ili nekog vanjskog događaja.
Rješenja:
● Provjerite prisustvo vanjskog događaja: Da li se promijenio mehanizam koji pokreće motor?
● Provjerite istrošenost ležaja: Koristite kuglične ležajeve umjesto sinterovanih čahurnih ležajeva za produženi vijek trajanja motora.
● Provjerite da li se temperatura okoline promijenila. Njen utjecaj na viskoznost maziva za ležajeve nije beznačajan za mikromotore. Koristite maziva pogodna za radni raspon. (Primjer: mazivo može postati viskozno na ekstremnim temperaturama ili nakon duže upotrebe, što će povećati korisno opterećenje)
Vrijeme objave: 16. novembar 2022.