Analiza uzroka zagrijavanja koračnog motora

Razlog jedan.

Jedna od najznačajnijih prednostikoračni motorije precizna kontrola koja se može postići u sistemu otvorene petlje. Kontrola otvorene petlje znači da nisu potrebne povratne informacije o položaju (rotora).

Ova kontrola izbjegava upotrebu skupih senzora i uređaja za povratnu informaciju poput optičkih enkodera, jer je potrebno pratiti samo ulazne impulse koraka da bi se znao položaj (rotora). Nedavno su neki kupci obavijestili naše inženjere za motore u Shangsheu da su koračni motori također skloni problemima s pregrijavanjem, pa kako riješiti ovu situaciju? 

1, smanjitikoračni motorZagrijavanje, smanjenje zagrijavanja ima za cilj smanjenje gubitka bakra i gubitka željeza. Smanjenje gubitka bakra u dva smjera, smanjenje električnog yina i struje, zahtijeva odabir malog otpora i što manju nazivnu struju kada se motor koristi, dvofazni koračni motor, može se koristiti u serijskom, a ne paralelnom spoju motora, ali to često proturječi zahtjevima za obrtni moment i veliku brzinu.

2, za odabrani motor, treba u potpunosti iskoristiti funkciju automatske kontrole pola struje i funkciju rada van mreže pogona, prva automatski smanjuje struju kada je motor u mirovanju, a druga jednostavno isključuje struju.

3, osim toga, pogonski motor sa pododjeljkom koračnog motora zbog strujnog valnog oblika koji je blizu sinusoidnom, ima manje harmonika, pa će i zagrijavanje motora biti manje. Postoji nekoliko načina za smanjenje gubitaka u željezu, a nivo napona je povezan s tim. Visokonaponski pogonski motor, iako će donijeti povećanje karakteristika velike brzine, također će donijeti i povećanje stvaranja topline. 

4, treba odabrati odgovarajući nivo napona pogonskog motora, uzimajući u obzir visoki opseg, glatkoću i toplotu, buku i druge pokazatelje.

Razlog dva.

Iako toplota koračnog motora uglavnom ne utiče na vijek trajanja motora, većina kupaca ne treba da obraća pažnju na to. Međutim, može imati neke ozbiljne negativne efekte. Na primjer, promjene u unutrašnjem termičkom širenju svakog dijela koračnog motora, kao i male promjene u unutrašnjem vazdušnom rasporu, utiču na dinamički odziv koračnog motora, te se pri velikim brzinama lako gubi korak. Drugi primjer je da u nekim slučajevima, kao što su medicinski uređaji i visokoprecizna ispitna oprema, koračni motori ne dozvoljavaju prekomjerno stvaranje toplote. Stoga je potrebno kontrolisati toplotu koračnog motora. Toplina motora je uzrokovana ovim aspektima.

1, struja koju postavlja drajver je veća od nazivne struje motora

2, brzina motora je prevelika

3, sam motor ima veliku inerciju i obrtni moment, tako da će čak i rad na srednjoj brzini biti vruć, ali to ne utiče na vijek trajanja motora. Tačka demagnetizacije motora je između 130-200 ℃, tako da je motor na 70-90 ℃ normalna pojava, sve dok je temperatura ispod 130 ℃ uglavnom nije problem, ako se zaista osjećate pregrijano, struja pogona se postavlja na oko 70% nazivne struje motora ili brzine motora da bi se malo smanjila.

Razlog tri.

Koračni motor, kao digitalni aktuatorski element, široko se koristi u sistemima za upravljanje kretanjem. Mnogi korisnici i prijatelji koji koriste koračne motore smatraju da se motor zagrijava, te imaju sumnje i ne znaju da li je ova pojava normalna. Zapravo, zagrijavanje je uobičajena pojava kod koračnih motora, ali koji stepen zagrijavanja se smatra normalnim i kako smanjiti zagrijavanje koračnog motora?

 

U nastavku donosimo neke jednostavne klasifikacije, nadamo se da će se koristiti u stvarnom radu i praktičnim primjenama:.

1 princip grijanja motora

Obično vidimo sve vrste motora, sa unutrašnjom jezgrom i namotajem. Namotaj ima otpor, pod naponom će proizvesti gubitke, veličina gubitaka i otpora i kvadrat struje proporcionalni su gubicima, što se često naziva gubitkom bakra. Ako struja nije standardne jednosmjerne ili sinusnog vala, postoje i harmonijski gubici; jezgra ima histerezni efekat vrtložnih struja, a u naizmjeničnom magnetnom polju će također proizvesti gubitke, veličinu materijala, struju, frekvenciju i napon, što se naziva gubitkom željeza. Gubitak bakra i željeza manifestira se u obliku topline, što utječe na efikasnost motora. Koračni motori uglavnom teže tačnosti pozicioniranja i izlaznom obrtnom momentu, efikasnost je relativno niska, struja je uglavnom relativno velika, a komponente visokih harmonika su visoke. Frekvencija izmjene struje također varira s brzinom, pa se koračni motori uglavnom zagrijavaju, a situacija je ozbiljnija nego kod općih AC motora.

2 koračna motora, razuman raspon zagrijavanja

Stepen u kojem je dozvoljeno stvaranje toplote motora uveliko zavisi od nivoa unutrašnje izolacije motora. Unutrašnja izolacija će biti uništena samo na visokim temperaturama (iznad 130 stepeni). Dakle, sve dok unutrašnja temperatura ne prelazi 130 stepeni, motor neće oštetiti prsten, a površinska temperatura će u toj tački biti ispod 90 stepeni. Stoga je temperatura površine koračnog motora od 70-80 stepeni normalna. Jednostavna metoda mjerenja temperature korisna je za tačkasti termometar, a možete je i grubo odrediti: ako rukom dodirnete duže od 1-2 sekunde, ne više od 60 stepeni; ako rukom dodirnete samo oko 70-80 stepeni; ako nekoliko kapi vode brzo ispari, temperatura je veća od 90 stepeni.

Grijanje s 3 koračna motora s promjenom brzine

Kada se koristi tehnologija pogona konstantnom strujom, koračni motor pri statičkoj i maloj brzini, struja će ostati konstantna kako bi se održao konstantan izlazni obrtni moment. Kada je brzina visoka do određenog stepena, unutrašnji kontra potencijal motora raste, struja će postepeno opadati, a obrtni moment će također opadati. Stoga će uslovi zagrijavanja zbog gubitka bakra zavisiti od brzine. Statička i mala brzina uglavnom generišu veliku toplotu, dok velika brzina generiše malu toplotu. Međutim, gubici u gvožđu (iako manji udeo) se ne mijenjaju, a ukupna toplota motora je zbir te dve, tako da je gore navedeno samo opšta situacija.

4 toplota izazvana udarom

Iako zagrijavanje motora uglavnom ne utiče na vijek trajanja motora, većina kupaca ne treba da obraća pažnju na to. Međutim, to može imati ozbiljne negativne uticaje. Na primjer, različiti koeficijenti termičkog širenja unutrašnjih dijelova motora dovode do promjena u strukturnom naprezanju, a male promjene u unutrašnjem vazdušnom rasporu utiču na dinamički odziv motora, te se pri velikim brzinama lako gubi tempo. Drugi primjer je da neke situacije ne dozvoljavaju prekomjerno zagrijavanje motora, kao što je medicinska oprema i visokoprecizna ispitna oprema. Stoga, stvaranje toplote motora treba kontrolisati po potrebi.

 5 Kako smanjiti zagrijavanje motora

Smanjenje stvaranja toplote znači smanjenje gubitaka bakra i željeza. Smanjenje gubitaka bakra u dva smjera smanjuje otpor i struju, što zahtijeva odabir malog otpora i što manju nazivnu struju kada motor radi. Dvofazni motor može koristiti motor u seriji bez paralelnog rada motora. Međutim, to često proturječi zahtjevima obrtnog momenta i velike brzine. Za odabrani motor, funkcija automatske kontrole pola struje i funkcija van mreže trebaju se u potpunosti iskoristiti. Prva automatski smanjuje struju kada je motor u mirovanju, a druga jednostavno isključuje struju. Osim toga, kod podjele pogona, budući da je oblik strujnog vala blizu sinusoidnog, s manje harmonika, zagrijavanje motora će također biti manje. Postoji nekoliko načina za smanjenje gubitaka željeza, a nivo napona je povezan s tim. Iako će motor pokretan visokim naponom donijeti povećanje karakteristika velike brzine, on također donosi povećanje stvaranja toplote. Stoga treba odabrati odgovarajući nivo napona pogona, uzimajući u obzir veliku brzinu, glatkoću rada i toplinu, buku i druge pokazatelje.

Kod svih vrsta koračnih motora, unutrašnjost se sastoji od željezne jezgre i namotaja. Namotaj ima otpor, pod naponom će proizvesti gubitke, a veličina gubitaka je proporcionalna kvadratu otpora i struje, što se često naziva bakreni meteor. Ako struja nije standardne jednosmjerne ili sinusnog vala, postoje i harmonijski gubici; jezgra ima histerezni efekat vrtložnih struja, a u naizmjeničnom magnetnom polju također će proizvesti gubitke, ovisno o veličini materijala, struji, frekvenciji i naponu, što se naziva gubitkom u željezu. Gubitak bakra i željeza manifestirat će se u obliku topline, što utječe na učinkovitost motora. Koračni motori uglavnom teže točnosti pozicioniranja i izlaznom momentu, učinkovitost je relativno niska, struja je općenito relativno velika, a komponente visokih harmonika su visoke. Frekvencija izmjene struje također varira s brzinom, pa se koračni motori općenito zagrijavaju, a situacija je ozbiljnija nego kod općih AC motora.