Princip proizvodnje toplotekoračni motor.
1, obično vidimo sve vrste motora, unutrašnji su željezna jezgra i zavojnica namotaja.Namotaji imaju otpor, pod naponom će proizvesti gubitke, čija je veličina proporcionalna kvadratu otpora i struje, što se često naziva gubitkom u bakru. Ako struja nije standardnog jednosmjernog ili sinusnog vala, također će proizvesti harmonijske gubitke. Jezgro ima histerezni efekat vrtložnih struja, a u naizmjeničnom magnetskom polju također će proizvesti gubitke zbog svoje veličine, materijala, struje, frekvencije i napona. Gubitak u bakru i željezu manifestirat će se u obliku topline, što utječe na efikasnost motora. Koračni motori uglavnom teže tačnosti pozicioniranja i izlaznom obrtnom momentu. Efikasnost je relativno niska, struja je uglavnom relativno velika, a komponente visokih harmonika su visoke. Frekvencija izmjene struje također varira s brzinom, pa se koračni motori uglavnom zagrijavaju, a situacija je ozbiljnija nego kod općih AC motora.
2, razuman rasponkoračni motortoplina.
Dozvoljena granica zagrijavanja motora uglavnom zavisi od nivoa unutrašnje izolacije motora. Performanse unutrašnje izolacije na visokim temperaturama (130 stepeni ili više) prije nego što bude uništena. Dakle, sve dok unutrašnja temperatura ne prelazi 130 stepeni, motor neće izgubiti prsten, a površinska temperatura će u ovom trenutku biti ispod 90 stepeni.
Stoga je temperatura površine koračnog motora normalna između 70-80 stepeni. Jednostavna metoda mjerenja temperature korisna je za tačkasti termometar, a možete je i grubo odrediti: ako rukom dodirnete duže od 1-2 sekunde, ne više od 60 stepeni; ako rukom dodirnete samo oko 70-80 stepeni; ako nekoliko kapi vode brzo ispari, temperatura je veća od 90 stepeni.
3, koračni motorzagrijavanje s promjenama brzine.
Prilikom korištenja tehnologije pogona konstantnom strujom, koračni motori pri statičnoj i maloj brzini, struja će ostati konstantna kako bi se održao konstantan izlazni obrtni moment. Kada je brzina visoka do određenog nivoa, unutrašnji kontra potencijal motora raste, struja će postepeno opadati, a obrtni moment će također opadati.
Stoga će uvjeti zagrijavanja zbog gubitka bakra ovisiti o brzini. Statička i mala brzina općenito generiraju veliku toplinu, dok velika brzina generira malu toplinu. Međutim, gubici u željezu (iako u manjem udjelu) se ne mijenjaju, a toplina motora u cjelini je zbir ta dva, tako da je gore navedeno samo opća situacija.
4, uticaj toplote.
Iako zagrijavanje motora uglavnom ne utiče na vijek trajanja motora, većina kupaca ne treba da obraća pažnju na to. Međutim, može imati ozbiljne negativne uticaje. Na primjer, različiti koeficijenti termičkog širenja unutrašnjih dijelova motora dovode do promjena u strukturnom naprezanju, a male promjene u unutrašnjem vazdušnom rasporu utiču na dinamički odziv motora, te se pri velikim brzinama lako gubi tempo. Drugi primjer je da neki slučajevi ne dozvoljavaju prekomjerno zagrijavanje motora, kao što je medicinska oprema i visokoprecizna ispitna oprema itd. Stoga je potrebno kontrolisati zagrijavanje motora.
5, kako smanjiti zagrijavanje motora.
Smanjenje stvaranja toplote ima za cilj smanjenje gubitka bakra i gubitka željeza. Smanjenje gubitka bakra u dva smjera, smanjenje otpora i struje, zahtijeva odabir što manjeg otpora i nazivne struje motora. Kod dvofaznog motora, motor se može koristiti u seriji bez paralelnog povezivanja. Međutim, to često proturječi zahtjevima za obrtni moment i veliku brzinu. Za odabrani motor, funkcija automatske kontrole pola struje i offline funkcija pogona trebaju se u potpunosti iskoristiti. Prva automatski smanjuje struju kada je motor u mirovanju, a druga jednostavno isključuje struju.
Osim toga, kod podjele pogona, budući da je oblik strujnog vala blizu sinusoidnog, s manje harmonika, zagrijavanje motora će također biti manje. Postoji nekoliko načina za smanjenje gubitaka u željezu, a nivo napona je povezan s tim. Iako će motor pokretan visokim naponom donijeti povećanje karakteristika velike brzine, on također donosi povećanje stvaranja topline. Stoga bismo trebali odabrati pravi nivo napona pogona, uzimajući u obzir veliku brzinu, glatkoću rada i toplinu, buku i druge pokazatelje.
Tehnike upravljanja procesima ubrzanja i usporavanja koračnih motora.
Sa širokom upotrebom koračnih motora, sve je veća i potreba za proučavanjem upravljanja koračnim motorima. Pri pokretanju ili ubrzanju, ako se impuls koračnog motora mijenja prebrzo, rotor zbog inercije ne prati promjene električnog signala, što rezultira blokiranjem ili gubitkom koraka. Pri zaustavljanju ili usporavanju, iz istog razloga, može doći do prekoračenja brzine. Da bi se spriječilo blokiranje, gubitak koraka i prekoračenje, potrebno je poboljšati radnu frekvenciju koračnog motora kako bi se povećala brzina upravljanja.
Brzina koračnog motora zavisi od frekvencije impulsa, broja zubaca rotora i broja otkucaja. Njegova ugaona brzina je proporcionalna frekvenciji impulsa i sinhronizovana je u vremenu sa impulsom. Dakle, ako su broj zubaca rotora i broj radnih otkucaja određeni, željena brzina se može postići kontrolom frekvencije impulsa. Budući da se koračni motor pokreće uz pomoć svog sinhronog obrtnog momenta, početna frekvencija nije visoka kako se ne bi izgubio takt. Posebno kako se snaga povećava, prečnik rotora se povećava, inercija se povećava, a početna frekvencija i maksimalna radna frekvencija mogu se razlikovati i do deset puta.
Frekvencija pokretanja koračnog motora je takva da se koračni motor ne može direktno pokrenuti i dostići radnu frekvenciju, već se odvija procesom pokretanja, odnosno postepenog povećanja brzine od male brzine do radne brzine. Zaustavljanje se vrši kada se radna frekvencija ne može odmah smanjiti na nulu, već se brzina pri velikoj brzini postepeno smanjuje na nulu.
Izlazni obrtni moment koračnog motora smanjuje se s porastom frekvencije impulsa. Što je veća početna frekvencija, to je manji početni obrtni moment i slabija je sposobnost pokretanja opterećenja. Pri pokretanju će doći do gubitka koraka, a pri zaustavljanju će doći do prekoračenja. Da bi koračni motor brzo dostigao potrebnu brzinu, a da ne izgubi korak ili prekoračenje, ključno je da se proces ubrzanja učini potrebnim za maksimalno iskorištavanje obrtnog momenta koji koračni motor pruža na svakoj radnoj frekvenciji i da se taj obrtni moment ne prekorači. Stoga, rad koračnog motora uglavnom mora proći kroz tri faze: ubrzanje, ujednačenu brzinu i usporavanje, vrijeme procesa ubrzanja i usporavanja treba biti što kraće, a vrijeme konstantne brzine što duže. Posebno kod radova koji zahtijevaju brz odziv, vrijeme rada od početne do krajnje tačke mora biti što kraće, što zahtijeva ubrzanje i usporavanje, dok je najveća brzina pri konstantnoj brzini.
Naučnici i tehničari u zemlji i inostranstvu proveli su mnogo istraživanja o tehnologiji regulacije brzine koračnih motora i uspostavili različite matematičke modele za regulaciju ubrzanja i usporavanja, kao što su eksponencijalni model, linearni model itd. Na osnovu toga, dizajnirani su i razvijeni različiti upravljački krugovi za poboljšanje karakteristika kretanja koračnih motora i proširenje opsega primjene koračnih motora. Eksponencijalno ubrzanje i usporavanje uzima u obzir inherentne karakteristike momenta i frekvencije koračnih motora. To osigurava da se koračni motor kreće bez gubitka koraka, ali i da se u potpunosti iskoriste inherentne karakteristike motora i skrati vrijeme podizanja. Međutim, zbog promjena opterećenja motora, to je teško postići. Linearno ubrzanje i usporavanje uzimaju u obzir samo motor u rasponu nosivosti, ugaonu brzinu i impuls proporcionalni su ovom odnosu, a ne zbog fluktuacija napona napajanja, opterećenja okoline i promjena karakteristika. Ova metoda ubrzanja je konstantna. Nedostatak je što ne uzima u potpunosti u obzir izlazni moment koračnog motora. Zbog karakteristika promjene brzine, koračni motor će se pri velikoj brzini ponašati neusklađeno.
Ovo je uvod u princip zagrijavanja i tehnologiju upravljanja procesom ubrzanja/usporavanja koračnih motora.
Ukoliko želite komunicirati i sarađivati s nama, slobodno nas kontaktirajte!
Blisko sarađujemo s našim kupcima, slušamo njihove potrebe i djelujemo u skladu s njihovim zahtjevima. Vjerujemo da je obostrano korisno partnerstvo zasnovano na kvaliteti proizvoda i korisničkoj usluzi.
Vrijeme objave: 27. april 2023.