Postoje dvije vrste koračnih motora: bipolarno povezani i unipolarno povezani, svaki sa svojim prednostima i nedostacima, tako da morate razumjeti njihove karakteristike i odabrati ih prema svojim potrebama.aplikacijapotrebe.
Bipolarna veza
Bipolarna metoda povezivanja, prikazana na slici, koristi metodu pogona u kojoj struja teče u oba smjera u jednom namotaju (bipolarni pogon). Motor na ovaj način ima jednostavniju strukturu i manje terminala, ali je pogonsko kolo složenije jer se mora kontrolisati polaritet jednog terminala. Međutim, ova vrsta motora ima dobro iskorištenje namotaja i omogućava finu kontrolu, tako da se može postići visok izlazni obrtni moment. Osim toga, moguće je smanjiti kontraelektromotornu silu generisanu u zavojnici, tako da se mogu koristiti motorni pogoni sa nižim podnosljivim naponom.
Jednopolni priključak
Kao što je prikazano na slici, jednopolni priključak ima centralni izvod i koristi metodu pogona u kojoj struja uvijek teče u fiksnom smjeru u jednom namotaju (jednopolni pogon). Iako je struktura koračnog motora složenija, pogonsko kolo koračnog motora je jednostavnije jer je potrebna samo kontrola struje UKLJUČENO/ISKLJUČENO. Međutim, iskorištenje njegovog namotaja je slabo i može se dobiti samo oko polovina izlaznog momenta u poređenju sa bipolarnim priključkom. Osim toga, budući da struja UKLJUČENO/ISKLJUČENO generira visoku kontraelektromotornu silu u zavojnici, potreban je pogonski sklop motora s visokim podnosljivim naponom.
Ključne tačke
Bipolarna vezakoračni motori
Koristi se metoda pogona u kojoj struja teče u oba smjera u jednom namotaju (bipolarni pogon).
Jednostavna struktura, ali složeno pogonsko kolo zakoračni motori.
Iskorištenost namotaja je dobra i moguća je fina kontrola, tako da koračni motori mogu postići visoki izlazni obrtni moment.
Kontraelektromotorna sila generirana u zavojnici može se smanjiti, tako da se mogu koristiti pogonski sklopovi motora s niskom naponskom otpornošću.
Jednopolni priključak koračnih motora
Metoda pogona koja ima središnji izvod i koristi namotaj u kojem struja uvijek teče u fiksnom smjeru (jednopolni pogon).
Složena struktura, ali jednostavno pogonsko kolo za koračne motore.
Slabo iskorištenje namotaja, može se dobiti samo oko polovina izlaznog momenta koračnog motora u poređenju sa bipolarnim spojem.
Potreban je pogonski sklop motora s visokim podnosljivim naponom jer se u zavojnici generira visoka kontraelektromotorna sila.
Vrijeme objave: 09.11.2022.