一, Industrijski roboti postali su važan dio moderne industrijske proizvodnje.
Uz dolazak industrije 4.0 era, industrijski roboti postali su važan dio moderne industrijske proizvodnje. Kako je CORE pogon uređaj industrijskih robota, razvoj motorne tehnologije direktno utječe na performanse i efikasnost industrijskih robota. Stepper motori, kao vrsta motora koji mogu precizno kontrolirati položaj i brzinu, reproducirati ključnu ulogu u industrijskim robotima. U ovom ćemo radu početi iz definicije i karakteristika stepper motora detaljno raspravljati o svojoj primjeni u industrijskim robotima i analizirati ga s relevantnim slučajevima, kako bismo pružili referencu za razvoj industrijske tehnologije robota.
二, definicija i karakteristike stepper motora
Stepper motor je vrsta motora koji pretvara električni impulsni signal u kutni premještanje ili premještanje linije. Zasnovan je na najosnovnijem principu elektromagnet, a kontrolom frekvencije i broja pulsa signala, shvata preciznu kontrolu ugljena i brzine rotacije motora. Stepper motor ima sljedeće karakteristike:
Precizna kontrola:Odstupi motor može realizirati preciznu kontrolu položaja preciznim kontrolom impulsa, a tačnost pozicioniranja može dostići 0,001 °.
Jednostavni način upravljanja:Kontrola koračnog motora relativno je jednostavna, trebaju samo kontrolirati frekvenciju i smjer impulsa signala za realizaciju kontrole kretanja, nema potrebe za primjenom složenih povratnih informacija.
Velika pouzdanost i stabilnost:Stepper motori imaju veliku pouzdanost i stabilnost, a mogu dugo raditi bez lakih oštećenja ili neuspjeha. U usporedbi s drugim vrstama motora, stepper motori nemaju četke i komutatore i druge dijelove za habanje, tako da je život duži, troškovi održavanja i popravka su niži.
Male brzine, visoke moment karakteristike:Stepper motori imaju veliku izlaznu momentalnu momenta pri malim brzinama, što im omogućava da se koriste u scenarijima koji zahtijevaju visok izlaz zakretnog momenta.
Potrošnja niske energije:Stepper motori obično konzumiraju energiju samo kad su potrebni za kretanje i potroše gotovo da nema energije kada imaju položaj, tako da imaju malu potrošnju energije.
三, primjena stepper motora u industrijskim robotima
Precizno pozicioniranje i kontrola pokreta
Industrijski roboti trebaju precizno kontrolirati položaj i odnos njihovog krajnjeg efekta za dovršavanje raznih složenih zadataka. Stepper motori mogu realizirati visoko precizno pozicioniranje i kontrolu kretanja krajnjeg efektora industrijskih robota kroz preciznu kontrolu pulsa. Na primjer, tijekom montaže, Stepper motori mogu precizno kontrolirati prijedlog ruku i prstiju kako bi se osiguralo da su dijelovi precizno postavljeni na njihove određene lokacije. Ova precizna kontrola poboljšava efikasnost industrijskog robota i kvalitetu proizvoda.
Kontrola zajedničke robota
Spojevi industrijskih robota često voze više motora za postizanje složenih putanje pokreta. Stepper motori su opcija za zajedničke pogonske motore, a njihove velike precizne i jednostavne metode upravljanja olakšavaju zajedničku kontrolu. Kontrolom ugnja rotacije i brzine stepper motora, spojni pokreti industrijskih robota mogu se precizno kontrolirati kako bi se realizirala razna složena pokreta i položaji.
Kontrola krajnjeg efektora
End-Effector je direktan alat za obavljanje poslova, kao što su hvatač, pištolj za zavarivanje, itd. Stepper Motors mogu se koristiti za pokretanje preciziranog stezanja, oslobađanja, zavarivanja i drugih operacija. Zbog velike pouzdanosti i stabilnosti stepper motora, može osigurati stabilnost i pouzdanost krajnjeg efektora u dugogodišnjem radu.
Kontrola pokreta platforme
U industrijskom sistemu robota, platforma za pokretanje koristi se za nošenje karoserije robota i krajnjeg efekata za realizaciju ukupnog pokreta i pozicioniranja. Stepping Motors se mogu koristiti za pokretanje pokreta pokretne platforme kako bi se ostvarila ukupna pozicija visokog preciznog preciznosti i kretanja robota. Kontrolom putanke i brzine stepper motora može se osigurati stabilnost i tačnost robota.
Praktični slučajevi primjene
Uzimanje zavarivačkog robota proizvođača automobila kao primer, robot usvaja stepper motore kao zajedničke pogonske motore. Precizno kontroliranjem ugao rotacije i brzine motora stepper motora, robot može precizno premjestiti pištolj za zavarivanje na navedeni položaj i izvršiti precizne operacije zavarivanja. U usporedbi sa konvencionalnim servo motorima, stepper motori ne samo da nude veću tačnost i stabilnost za pozicioniranje, već i niže troškove i jednostavniju kontrolu. Zbog toga ovaj robot zavarivanje čini značajne rezultate u poboljšanju produktivnosti i smanjenju troškova proizvodnje.
四, zaključak
Stepper motori široko se koriste u industrijskim robotima za njihovu preciznu kontrolu, jednostavne metode upravljanja, visoku pouzdanost i stabilnost. Precizno kontroliranjem ugao rotacije i brzine stepper motora, može realizirati visoko preciznu kontrolu krajnjeg efektora, spojeva i pokreta industrijskih robota i poboljšati radnu efikasnost i kvalitetu proizvoda industrijskih robota. Sa dolaskom industrije 4.0 ERA i kontinuirani razvoj inteligentne proizvodnje, primjena stepper motora u industrijskim robotima imat će širu budućnost.
Pošta: Oct-31-2024