Koračni motori u industrijskim robotima

Industrijski roboti su postali važan dio moderne industrijske proizvodne linije.

Dolaskom ere Industrije 4.0, industrijski roboti su postali važan dio moderne industrijske proizvodne linije. Kao osnovni pogonski uređaj industrijskih robota, razvoj motorne tehnologije direktno utiče na performanse i efikasnost industrijskih robota. Koračni motori, kao vrsta motora koji može precizno kontrolisati položaj i brzinu, igraju ključnu ulogu u industrijskim robotima. U ovom radu ćemo početi od definicije i karakteristika koračnih motora, detaljno razmotriti njihovu primjenu u industrijskim robotima i analizirati ih na relevantnim slučajevima, kako bismo pružili referencu za razvoj industrijske robotske tehnologije.

Definicija i karakteristike koračnog motora

Koračni motor je vrsta motora koji pretvara električni impulsni signal u ugaono ili linijsko pomjeranje. Zasnovan je na najosnovnijem principu elektromagneta, a kontrolom frekvencije i broja impulsnih signala ostvaruje preciznu kontrolu ugla i brzine rotacije motora. Koračni motor ima sljedeće karakteristike:

Precizna kontrola:Koračni motor može ostvariti preciznu kontrolu položaja preciznom kontrolom impulsa, a tačnost pozicioniranja može doseći 0,001°.

Jednostavan način upravljanja:Upravljanje koračnim motorom je relativno jednostavno, potrebno je samo kontrolirati frekvenciju i smjer impulsnog signala za ostvarivanje upravljanja kretanjem, bez potrebe za složenim podešavanjem povratne sprege.

Visoka pouzdanost i stabilnost:Koračni motori imaju visoku pouzdanost i stabilnost te mogu raditi dugo vremena bez lakog oštećenja ili kvara. U poređenju s drugim vrstama motora, koračni motori nemaju četkice, komutatore i druge dijelove koji se habaju, pa je vijek trajanja duži, a troškovi održavanja i popravke niži.

Karakteristike pri maloj brzini i velikom obrtnom momentu:Koračni motori imaju visok obrtni moment pri malim brzinama, što im omogućava upotrebu u scenarijima koji zahtijevaju visok obrtni moment.

Niska potrošnja energije:Koračni motori obično troše energiju samo kada su potrebni za kretanje, a gotovo ne troše energiju kada drže poziciju, tako da imaju nisku potrošnju energije.

Na primjer, primjena koračnih motora u industrijskim robotima

Precizno pozicioniranje i kontrola kretanja

Industrijski roboti moraju precizno kontrolirati položaj i stav svog krajnjeg efektora kako bi izvršili razne složene zadatke. Koračni motori mogu ostvariti visokoprecizno pozicioniranje i kontrolu kretanja krajnjeg efektora industrijskih robota putem precizne kontrole impulsa. Na primjer, tokom montaže, koračni motori mogu precizno kontrolirati kretanje ruku i prstiju robota kako bi se osiguralo da su dijelovi precizno postavljeni na određena mjesta. Ova precizna kontrola poboljšava efikasnost industrijskog robota i kvalitet proizvoda.

Upravljanje zglobovima robota

Zglobove industrijskih robota često pokreće više motora kako bi se postigle složene putanje kretanja. Koračni motori su opcija za motore sa zglobnim pogonom, a njihova visoka preciznost i jednostavne metode upravljanja olakšavaju realizaciju upravljanja zglobovima. Kontroliranjem ugla rotacije i brzine koračnih motora, pokreti zglobova industrijskih robota mogu se precizno kontrolirati kako bi se ostvarili različiti složeni pokreti i položaji.

Upravljanje krajnjim efektorom

Krajnji efektor je direktni alat industrijskih robota za obavljanje zadataka, kao što su hvataljka, pištolj za zavarivanje itd. Koračni motori mogu se koristiti za pokretanje krajnjeg efektora kako bi se ostvarile precizne operacije stezanja, otpuštanja, zavarivanja i druge operacije. Zbog visoke pouzdanosti i stabilnosti koračnih motora, mogu se osigurati stabilnost i pouzdanost krajnjeg efektora u dugotrajnom radu.

Upravljanje platformom za kretanje

U industrijskom robotskom sistemu, platforma za kretanje se koristi za nošenje tijela robota i krajnjeg efektora kako bi se ostvarilo cjelokupno kretanje i pozicioniranje. Koračni motori mogu se koristiti za pokretanje platforme za kretanje kako bi se ostvarilo cjelokupno visokoprecizno pozicioniranje i kretanje robota. Kontroliranjem putanje i brzine koračnih motora može se osigurati stabilnost i tačnost robota.

Praktični slučajevi primjene

Uzimajući robota za zavarivanje proizvođača automobila kao primjer, robot usvaja koračne motore kao motore za zglobni pogon. Preciznom kontrolom ugla rotacije i brzine koračnog motora, robot je u stanju precizno pomjeriti pištolj za zavarivanje u određeni položaj i izvršiti precizne operacije zavarivanja. U poređenju sa konvencionalnim servo motorima, koračni motori ne samo da nude veću tačnost i stabilnost pozicioniranja, već i niže troškove i jednostavniju kontrolu. Ovo omogućava ovom robotu za zavarivanje da postigne izuzetne rezultate u poboljšanju produktivnosti i smanjenju troškova proizvodnje.

四、Zaključak

Koračni motori se široko koriste u industrijskim robotima zbog svoje precizne kontrole, jednostavnih metoda upravljanja, visoke pouzdanosti i stabilnosti. Preciznom kontrolom ugla rotacije i brzine koračnog motora, može se ostvariti visokoprecizna kontrola krajnjeg efektora, zglobova i platforme za kretanje industrijskih robota, te poboljšati radna efikasnost i kvalitet proizvoda industrijskih robota. Dolaskom ere Industrije 4.0 i kontinuiranim razvojem inteligentne proizvodnje, primjena koračnih motora u industrijskim robotima imat će širu budućnost.