Koračni motoriRade na principu korištenja elektromagnetizma za pretvaranje električne energije u mehaničku energiju. To je motor s otvorenom petljom upravljanja koji pretvara električne impulsne signale u kutne ili linearne pomake. Široko se koristi uindustrija, vazduhoplovstvo, robotika, fino mjerenje i druga područja, kao što su fotoelektrični instrumenti za određivanje geografske širine i dužine za praćenje satelita, vojni instrumenti, komunikacije i radar itd. Važno je razumjeti koračne motore.
U slučaju neopterećenja, brzina motora, položaj suspenzije zavisi samo od frekvencije impulsnog signala i broja impulsa, a ne utiče na promjene opterećenja.
Kada upravljački program stepera primi impulsni signal, on pokreće steper motor da se okreće za fiksnu tačku gledišta u zadanom smjeru, nazvanom "ugao koraka", a njegova rotacija se izvodi korak po korak sa fiksnom tačkom gledišta.
Broj impulsa može se manipulirati kako bi se kontrolirala količina kutnog pomaka, a zatim postigla namjera preciznog pozicioniranja; istovremeno, frekvencija impulsa može se manipulirati kako bi se kontrolirala brzina i ubrzanje kotrljanja motora, a zatim postigla namjera regulacije brzine.
Normalno, rotor motora je permanentni magnet. Kada struja teče kroz namotaj statora, namotaj statora generira vektorsko magnetsko polje. Ovo magnetsko polje će pokretati rotor da rotira za jednu tačku gledišta, tako da je smjer magnetskih polja rotora isti kao i smjer polja statora. Kada se vektorsko polje statora rotira za jednu tačku gledišta, rotor također prati ovo polje za jednu tačku gledišta. Za svaki ulazni električni impuls, motor se okreće za jednu liniju vida dalje. Ugaono pomjeranje izlaza proporcionalno je broju ulaznih impulsa, a brzina je proporcionalna frekvenciji impulsa. Promjenom redoslijeda napajanja namotaja, motor će se okretati. Dakle, možete kontrolirati broj impulsa, frekvenciju i redoslijed napajanja namotaja motora u svakoj fazi kako biste kontrolirali okretanje koračnog motora.
Vrijeme objave: 15. maj 2023.