1. Razlozi za koračne motore s mjenjačima
Koračni motor prebacuje frekvenciju struje faze statora, mijenjajući ulazni impuls pogonskog kola koračnog motora, tako da se on kreće malom brzinom. Koračni motor male brzine čeka instrukcije za korak, rotor je u stanju mirovanja. U koraku male brzine, fluktuacije brzine će biti velike. U ovom trenutku, kao što je promjena na rad velike brzine, problem fluktuacija brzine može se riješiti, ali obrtni moment će biti nedovoljan. To jest, obrtni moment će fluktuirati pri maloj brzini, a obrtni moment pri velikoj brzini će biti nedovoljan, pa je potrebno koristiti reduktor.
2. Koračni motor često s kojim reduktorom
Reduktor je vrsta nezavisnih dijelova sastavljenih od zupčastog prijenosa, pužnog prijenosa i zupčano-pužnog prijenosa zatvorenog u krutoj ljusci, koji se često koristi kao uređaj za prijenos usporavanja između glavnog pogona i radne mašine, te igra ulogu usklađivanja brzine rotacije i prijenosa obrtnog momenta između glavnog pogona i radne mašine ili aktuatora;
Postoji mnogo vrsta reduktora, koji se prema vrsti prijenosa mogu podijeliti na zupčaste reduktore, pužne reduktore i planetarne reduktore, te jednostepene i višestepene reduktore prema broju stupnjeva prijenosa;
Prema obliku zupčanika, zupčanici se mogu podijeliti na cilindrične reduktore, konusne reduktore i konusno-cilindrične reduktore;
Prema obliku prijenosnog rasporeda, reduktori se mogu podijeliti na ekspanzijske reduktore, šantne reduktore i koaksijalne reduktore.
Reduktor sklopa koračnog motora, planetarni reduktor, pužni reduktor, paralelni reduktor, vijčani reduktor.
Šta je sa preciznošću planetarnog zupčanika koračnog motora?
Preciznost zupčanika poznata je i kao povratni zazor. Izlaz je fiksan, ulaz se rotira u smjeru kazaljke na satu i suprotno, tako da kada izlaz proizvodi nazivni obrtni moment +/- 2% obrtnog momenta, ulaz zupčanika ima mali ugaoni pomak, a ovaj ugaoni pomak se naziva povratni zazor. Jedinica je "lučna minuta", tj. jedna šezdesetina stepena. Uobičajena vrijednost povratnog zazora odnosi se na izlaznu stranu zupčanika.
Planetarni mjenjač sa koračnim motorom ima karakteristike visoke krutosti, visoke preciznosti (jednostepeni prijenos se može postići u roku od 1 minute), visoke efikasnosti prijenosa (jednostepeni prijenos od 97%-98%), visokog omjera obrtnog momenta i zapremine, bez održavanja i tako dalje. Javni broj "Literatura o mašinstvu", benzinska pumpa inženjera!
Preciznost prenosa koračnog motora se ne može podesiti, radni ugao koračnog motora je u potpunosti određen dužinom koraka i brojem impulsa, a broj impulsa se može u potpunosti prebrojati, digitalna količina ne postoji u konceptu preciznosti, jedan korak je jedan korak, a dva koraka su dva koraka.
Trenutno, preciznost koja se može optimizirati je preciznost povratnog zazora zupčanika planetarnog reduktora:
1. Metoda preciznog podešavanja vretena:
Podešavanje tačnosti rotacije vretena planetarnog reduktora, ako greška obrade samog vretena ispunjava zahtjeve, tada tačnost rotacije vretena reduktora uglavnom određuju ležajevi.
Ključ za podešavanje tačnosti rotacije vretena je podešavanje zazora ležaja. Održavanje odgovarajućeg zazora ležaja je ključno za performanse komponenti vretena i vijek trajanja ležaja.
Kod kotrljajućih ležajeva, kada postoji veliki zazor, opterećenje se ne samo koncentrira na kotrljajuće tijelo u smjeru sile, već i na kontaktu između unutrašnjeg i vanjskog prstena ležaja, što stvara ozbiljnu pojavu koncentracije napona, skraćuje vijek trajanja ležaja, ali i uzrokuje pomicanje središnje linije vretena, što lako uzrokuje vibracije dijelova vretena.
Stoga, podešavanje kotrljajućih ležajeva mora biti prethodno opterećeno, tako da se unutrenji ležaj generira određeni višak, kako bi se proizvela određena količina elastične deformacije u kotrljajućem tijelu i kontaktu unutrašnjeg i vanjskog prstena, te kako bi se poboljšala krutost ležaja.
2. Podešavanje metode zazora:
Planetarni reduktor u procesu kretanja proizvodi trenje, što uzrokuje promjene u veličini, obliku i kvaliteti površine između dijelova, te dovodi do habanja. Zbog toga se razmak između dijelova povećava. U tom slučaju potrebno je izvršiti razumno podešavanje kako bi se osigurala tačnost relativnog kretanja između dijelova.
3. Metoda kompenzacije greške:
Dijelovi vlastitih grešaka ispravljaju pravilnom montažom, tako da se fenomen međusobnog pomaka tokom perioda razrade osigurava tačnost putanje kretanja opreme.
4. Sveobuhvatna metoda kompenzacije:
Koristite sam reduktor za instaliranje alata kako biste obradu prenijeli u skladu s podešavanjem ispravnog i bezgrešnog radnog stola, kako biste eliminirali kombinirane rezultate različitih grešaka u tačnosti.
Vrijeme objave: 04.07.2024.