Prilikom projektovanja opreme koja koristi motore, naravno, potrebno je odabrati motor koji je najpogodniji za traženi rad.Ovaj rad će uporediti karakteristike, performanse i karakteristike motora sa četkom, koračnog motora i motora bez četkica, nadajući se da će biti referenca za svakoga pri odabiru motora.Međutim, pošto postoji mnogo specifikacija u istoj kategoriji motora, koristite ih samo za referencu.Na kraju, potrebno je potvrditi detaljne informacije kroz tehničke specifikacije svakog motora.
Karakteristike malog motora: Sljedeća tabela sumira karakteristike koračnog motora, motora s četkom i motora bez četkica.
| Koračni motor | Brušeni motor | Motor bez četkica | |
| Metoda rotacije | Pogonski krug se koristi za određivanje redoslijeda svake faze (uključujući dvije faze, tri faze i pet faza) namotaja armature.
| Struja armature se prebacuje preko kliznog kontaktnog ispravljačkog mehanizma četke i komutatora. | Bez četkica se ostvaruje zamjenom četke i komutatora sa magnetnim senzorom položaja pola i poluvodičkim prekidačem.
|
| pogonski krug | potreba | nepoželjan | potreba |
| obrtni moment | Obrtni moment je relativno velik.(posebno obrtni moment pri maloj brzini)
| Početni moment je velik, a moment je proporcionalan struji armature.(Okretni moment je relativno velik pri srednjoj do velikoj brzini) | |
| Brzina rotacije | Obrtni moment je relativno velik.(posebno obrtni moment pri maloj brzini)
| Proporcionalan je naponu primijenjenom na armaturu.Brzina se smanjuje sa povećanjem momenta opterećenja | |
| Velika brzina rotacije | Proporcionalan je ulaznoj frekvenciji impulsa.Izvan područja koraka u rasponu malih brzina, teško je rotirati pri velikoj brzini (treba usporiti) | Zbog ograničenja mehanizma ispravljača četkice i komutatora, maksimalna brzina može doseći nekoliko hiljada okretaja u minuti | Do hiljada do desetina hiljada obrtaja u minuti
|
| Rotirajući život | Određuje se životnim vijekom ležaja.Desetine hiljada sati
| Ograničeno trošenjem četkica i komutatora.Stotine do hiljade sati
| Određuje se životnim vijekom ležaja.Desetine hiljada do stotine hiljada sati
|
| Metode rotacije naprijed i nazad | Potrebno je promijeniti redoslijed pobudnih faza pogonskog kruga
| Obrnite polaritet napona na pinu
| Potrebno je promijeniti redoslijed pobudnih faza pogonskog kruga
|
| upravljivost | Otvorena petlja kontrola brzine rotacije i položaja (količine rotacije) određene komandnim impulsom može se izvršiti (ali postoji problem van koraka) | Konstantna brzina rotacije zahtijeva kontrolu brzine (povratna kontrola pomoću senzora brzine).Pošto je obrtni moment proporcionalan struji, kontrola obrtnog momenta je laka | |
| Kako je lako dobiti | Lako: postoji mnogo varijanti | Lako: mnogo proizvođača i varijanti, mnogo opcija
| Poteškoće: uglavnom specijalni motori za specifične primjene |
| Cijena | Ako je uključen upravljački sklop, cijena je skupa.Jeftiniji od motora bez četkica
| Relativno jeftin motor bez jezgra je malo skuplji zbog nadogradnje magneta. | Ako je uključen upravljački sklop, cijena je skupa.
|
Poređenje performansi mikromotora: Radarski grafikon navodi poređenje performansi različitih malih motora.
Karakteristike momenta brzine mikro koračnog motora: Referentni radni opseg (pogon konstantnom strujom)
● Kontinuirani rad (nazivno): zadržite oko 30% obrtnog momenta u području samopokretanja i izvan područja koraka.
● Kratkotrajni rad (kratkotrajna ocjena): držite obrtni moment u rasponu od oko 50%~60% u području samopokretanja i izvan područja koraka.
● Porast temperature: ispunite zahtjeve za izolaciju motora u gore navedenom opsegu opterećenja i radnom okruženju
Sažetak ključnih tačaka:
1) Prilikom odabira motora kao što su motor sa četkicom, koračni motor i motor bez četkica, karakteristike, performanse i rezultati poređenja karakteristika malih motora mogu se koristiti kao referenca za odabir motora.
2) Prilikom odabira motora kao što su motor sa četkicom, koračni motor i motor bez četkica, motori iste kategorije uključuju više specifikacija, tako da su rezultati poređenja karakteristika, performansi i karakteristika malih motora samo za referencu.
3) Prilikom odabira motora kao što su motor sa četkicom, koračni motor i motor bez četkica, detaljne informacije će biti potvrđene kroz tehničke specifikacije svakog motora.
Vrijeme objave: Jan-04-2023