Prilikom projektovanja opreme koja koristi motore, naravno je potrebno odabrati motor koji je najprikladniji za potreban rad. Ovaj rad će uporediti karakteristike, performanse i karakteristike motora s četkicama,koračni motori motor bez četkica, nadajući se da će biti referenca za sve pri odabiru motora. Međutim, budući da postoji mnogo specifikacija u istoj kategoriji motora, koristite ih samo kao referencu. Konačno, potrebno je potvrditi detaljne informacije putem tehničkih specifikacija svakog motora.
Karakteristike malog motora: Sljedeća tabela sumira karakteristike koračnog motora, motora sa četkicama i motora bez četkica.
| Koračni motor | Četkasti motor | Motor bez četkica | |
| Metoda rotacije | Pogonski krug se koristi za određivanje redoslijeda svake faze (uključujući dvije faze, tri faze i pet faza) armaturnog namotaja. | Struja armature se prebacuje putem mehanizma ispravljača s kliznim kontaktima četkice i komutatora. | Bezčetkični rad se ostvaruje zamjenom četkica i komutatora magnetskim senzorom položaja pola i poluprovodničkim prekidačem. |
| pogonski krug | potreba | neželjeni | potreba |
| obrtni moment | Obrtni moment je relativno velik. (posebno obrtni moment pri maloj brzini) | Početni moment je veliki, a moment je proporcionalan struji armature. (Moment je relativno velik pri srednjoj do velikoj brzini) | |
| Brzina rotacije | Obrtni moment je relativno velik. (posebno obrtni moment pri maloj brzini) | Proporcionalna je naponu primijenjenom na armaturu. Brzina se smanjuje s povećanjem momenta opterećenja. | |
| Rotacija velikom brzinom | Proporcionalno je ulaznoj frekvenciji impulsa. Područje izvan koraka u rasponu niske brzine, teško je rotirati velikom brzinom (potrebno je usporiti). | Zbog ograničenja mehanizma ispravljača četkice i komutatora, maksimalna brzina može doseći nekoliko hiljada obrtaja u minuti. | Do hiljada do desetina hiljada obrtaja u minuti |
| Rotirajući život | Određuje se vijekom trajanja ležaja. Desetine hiljada sati | Ograničeno habanjem četkica i komutatora. Stotine do hiljade sati | Određuje se vijekom trajanja ležaja. Desetine hiljada do stotine hiljada sati |
| Metode rotacije naprijed i nazad | Potrebno je promijeniti redoslijed faza pobude pogonskog kruga | Obrnite polaritet napona na pinu | Potrebno je promijeniti redoslijed faza pobude pogonskog kruga |
| upravljivost | Može se izvršiti kontrola brzine rotacije i položaja (količine rotacije) u otvorenoj petlji određena komandnim impulsom (ali postoji problem neusklađenosti) | Konstantna brzina rotacije zahtijeva kontrolu brzine (kontrola povratne sprege pomoću senzora brzine). Budući da je moment proporcionalan struji, kontrola momenta je jednostavna. | |
| Koliko je lako nabaviti | Jednostavno: postoji mnogo varijanti | Jednostavno: mnogo proizvođača i varijanti, mnogo opcija | Poteškoće: uglavnom specijalni motori za specifične primjene |
| Cijena | Ako je uključeno strujno kolo za upravljanje, cijena je visoka. Jeftinije od motora bez četkica. | Relativno jeftin, motor bez jezgra je malo skuplji zbog nadogradnje magneta. | Ako je uključen i upravljački sklop, cijena je visoka. |
Poređenje performansimikro motoriRadarski grafikon prikazuje poređenje performansi različitih malih motora.
Karakteristike brzine i obrtnog momenta mikro koračnog motora: Referentni radni opseg (pogon konstantne struje)
● Neprekidni rad (nominalni): održavajte oko 30% obrtnog momenta u području samopokretanja i području nekontroliranog pokretanja.
● Kratkotrajni rad (kratkotrajna nazivna vrijednost): održavajte obrtni moment u rasponu od oko 50%~60% u području samopokretanja i području nekontroliranog pokretanja.
● Porast temperature: ispunjava zahtjeve izolacije motora pod gore navedenim rasponom opterećenja i radnim okruženjem
Sažetak ključnih tačaka:
1) Prilikom odabira motora kao što su motor s četkicama, koračni motor i motor bez četkica, karakteristike, performanse i rezultati poređenja karakteristika malih motora mogu se koristiti kao referenca za odabir motora.
2) Prilikom odabira motora kao što su motor s četkicama, koračni motor i motor bez četkica, motori iste kategorije uključuju više specifikacija, tako da su rezultati poređenja karakteristika, performansi i karakteristika malih motora samo za referencu.
3) Prilikom odabira motora kao što su motor s četkicama, koračni motor i motor bez četkica, detaljne informacije moraju se potvrditi putem tehničkih specifikacija svakog motora.
Vrijeme objave: 30. januar 2023.