Šta je enkoder?
Tokom rada motora, praćenje parametara u realnom vremenu kao što su struja, brzina rotacije i relativni položaj obodnog smjera rotirajućeg vratila određuje status...motorkaroserije i opreme koja se vuče, a nadalje, kontrolu motora i radnih uvjeta opreme u stvarnom vremenu, čime se ostvaruje servo upravljanje, regulacija brzine i mnoge druge specifične funkcije.
Ovdje primjena kodera kao prednjim mjernim elementom ne samo da ne samo pojednostavljuje mjerni sustav, već i precizan, pouzdan i moćan.
Enkoder je rotacijski senzor koji pretvara položaj i pomjeranje rotirajućih dijelova u niz digitalnih impulsnih signala, koje kontrolni sistem prikuplja i obrađuje kako bi izdao niz naredbi za podešavanje i promjenu radnog stanja opreme. Ako se enkoder kombinuje sa zupčastom šipkom ili vijkom, može se koristiti i za mjerenje fizičkih veličina položaja i pomjeranja linearnih pokretnih dijelova.
Osnovna klasifikacija enkodera
Enkoder je mehanička i elektronska bliska kombinacija preciznih mjernih uređaja, koji koriste signal ili podatke za kodiranje, konverziju, komunikaciju, prijenos i pohranjivanje signalnih podataka.
Enkoder je precizni mjerni uređaj koji kombinuje mehaničke i elektronske komponente za kodiranje, pretvaranje, komunikaciju, prenos i pohranjivanje signala i podataka. Prema različitim karakteristikama, klasifikacija enkodera je sljedeća: kodni disk i kodna skala: linearno pomjeranje u električne signale koji se nazivaju kodna skala enkodera, ugaono pomjeranje u telekomunikacije za kodni disk, - inkrementalni enkoder: za obezbjeđivanje položaja, ugla i broja krugova itd., za broj impulsa po okretu za definiranje brzine odvojenog okretanja. - Apsolutni enkoder: Pruža informacije kao što su položaj, ugao i broj okretaja u ugaonim koracima, pri čemu se svakom ugaonom koraku dodjeljuje jedinstveni kod.
-Hybrid apsolutni koderi: hibridni apsolutni enkoderi izlažu dva skupa informacija: jedan skup informacija koristi se za otkrivanje položaja magnetnih stupova, uz funkciju apsolutnih informacija; drugi set je potpuno isti kao izlazni podaci inkrementalnih enkodera.
Često korišteni enkoderi zamotori
Inkrementalni koder
Direktno korištenje principa fotoelektrične konverzije za izlaz tri seta pravokutnih impulsa A, B i Z. A i B dva seta impulsa s faznom razlikom od 90° mogu lako odrediti smjer rotacije; Z-faza svaki okret daje impuls, koristi se za pozicioniranje referentne tačke. Prednosti: jednostavan princip konstrukcije, prosječni mehanički vijek trajanja od desetina hiljada sati ili više, jaka otpornost na smetnje, visoka pouzdanost, pogodno za prijenos na velike udaljenosti. Nedostaci: nije moguće iznijeti informacije o apsolutnoj poziciji rotacije osovine.
Apsolutni enkoderi
Direktni digitalni senzor, senzorski kružni kodni disk duž radijalnog smjera počne koncentrične kodne kanale, laganim prozirnim i lakim prozirnim sektorima između broja kodnih kanala na broju kodnih kanala je broj diska na kodu, na kodnom disku na strani izvora svjetla, na drugu stranu odgovarajućeg Kod Cannel postoji element osjetljiv na svetlo; kada je kodni disk u različitom položaju, lagano osjetljiv element prema svjetlu ili ne pretvori odgovarajući signal za oblikovanje binarnog broja. Svaki fotonzibilni element pretvara odgovarajući signal na nivou ili ne formirajući binarni broj.
Ovaj tip enkodera karakterizira činjenica da ne zahtijeva brojač i da se fiksni digitalni kod koji odgovara položaju može očitati na bilo kojem položaju rotirajućeg vratila. Očigledno, što je više kodnih kanala, to je veća rezolucija. Za enkoder s N-bitnom binarnom rezolucijom, kodni disk mora imati N barkod kanala. Trenutno postoje proizvodi sa 16-bitnim apsolutnim enkoderom.
Princip rada enkodera
Centar sa osovinom fotoelektrične kodne ploče, koja ima prsten kroz tamne linije, nalazi se na fotoelektričnim uređajima za odašiljanje i prijem, koji očitavaju četiri seta sinusnih signala kombinovanih u A, B, C, D, pri čemu svaki sinusni talas ima faznu razliku od 90 stepeni (u odnosu na obodni talas za 360 stepeni), inverzni C, D signali, superponirani na dvofazni A, B, koji se mogu pojačati radi stabilizacije signala; i drugi svaki okret za izlaz Z-faznog impulsa u ime referentne pozicije nulte pozicije.
Kao, B dvije fazne razlike od 90 stupnjeva, može se uporediti sa fazom u prednjoj ili B fazi na prednjoj strani, kako bi se razabio pozitivnu i obrnutu rotaciju davanja, putem nulte pulsa, možete dobiti nultu referentnu poziciju.
Disc Disc Disc ima staklo, metal, plastični, stakleni disk deponiran je u vrlo tankim ugraviranim linijama, a ne precizno, a ne precizno, a njegova termička stabilnost, a ne od stakla reda veličine, to je ekonomičan, ali točnost, točnost, toplotna stabilnost, život Očekivano trajanje je gore. Plastični diskovi su ekonomični, ali tačnost, toplotna stabilnost i životni raspon su gori.
Rezolucija - enkoder koji određuje koliko prozirnih ili tamnih linija po rotaciji od 360 stepeni naziva se rezolucija, poznata i kao rezolucija indeksa ili direktno nazvana koliko linija, obično 5 ~ 10.000 linija po okretu indeksa.
Položaj mjerenja i principi kontrole povratnih informacija
Enkoderi zauzimaju izuzetno važan položaj u alatima, preradom materijala, sistemima za povratne informacije i opremu za mjerenje i kontrolnu opremu. Ekodenti koriste optičke signale i pretvorbe električne signale putem prijemnika, koji vizualno odražava rotacijski ugao i položaj motora analizom razine TTL-a i broja visokih nivoa.
Budući da se ugao i položaj mogu precizno izmjeriti, moguće je formirati sistem upravljanja zatvorene petlje s enkoderom i inverterom kako bi upravljanje bilo još preciznije, zbog čega se liftovi, alatni strojevi itd. mogu koristiti tako precizno.
Sažetak
Ukratko, razumijemo da se enkoder dijeli na inkrementalni i apsolutni, prema strukturi, a postoje i drugi signali, poput optičkih signala, te električni signali koji se mogu analizirati i kontrolirati. A živimo u uobičajenom liftu, alatni strojevi se temelje na preciznoj regulaciji motora, putem povratne sprege električnog signala u zatvorenoj petlji upravljanja, a enkoder s frekventnim pretvaračem je također neophodan za postizanje precizne kontrole.
Vrijeme objave: 23. februar 2024.