Motor je veoma važna komponenta napajanja na3D štampač, njegova tačnost je povezana sa dobrim ili lošim efektom 3D štampanja, generalno 3D štampanje na upotrebi koračnog motora.
Dakle, postoje li 3D printeri koji koriste servo motore? Zaista su sjajni i precizni, ali zašto ih ne koristiti i na običnim 3D printerima?
Jedna mana: preskupo je! U poređenju sa običnim 3D štampačima se ne isplati. Ako je bolji za industrijske štampače, manje-više je isti, može se malo poboljšati tačnost.
Ovdje ćemo uzeti ova dva motora, detaljno uporednu analizu kako bismo vidjeli koja je razlika.
Različite definicije.
Koračni motorje uređaj za diskretno kretanje, razlikuje se od običnog AC-a iDC motori, obični motori se okreću na struju, ali koračni motor nije, koračni motor prima naredbu za izvođenje koraka.
Servo motor je motor koji kontroliše rad mehaničkih komponenti u servo sistemu, što može učiniti brzinu kontrole, tačnost položaja veoma preciznim, i može pretvoriti naponski signal u obrtni moment i brzinu za pokretanje kontrolnog objekta.
Iako su ta dva slična u načinu upravljanja (impulsni niz i usmjereni signal), postoje velike razlike u korištenju performansi i prilikama primjene. Sada ćemo usporediti korištenje ova dva načina rada.
Tačnost kontrole je različita.
Dvofaznihibridni koračni motorUgao koraka je uglavnom , 1,8°, 0,9°
Tačnost upravljanja AC servo motora garantuje rotacioni enkoder na zadnjoj strani osovine motora. Za Panasonic potpuno digitalni AC servo motor, na primjer, za motor sa standardnim enkoderom od 2500 linija, ekvivalent impulsa je 360°/10000=0,036° zbog tehnologije četverostruke frekvencije koja se koristi unutar pogona.
Za motor sa 17-bitnim enkoderom, pogon prima 217=131072 impulsa po okretu motora, što znači da je njegov impulsni ekvivalent 360°/131072=9,89 sekundi, što je 1/655 impulsnog ekvivalenta koračnog motora sa uglom koraka od 1,8°.
Različite niskofrekventne karakteristike.
Koračni motor pri maloj brzini će imati niskofrekventne vibracije. Frekvencija vibracija je povezana sa stanjem opterećenja i performansama pogona, i generalno se smatra polovinom frekvencije pokretanja motora u praznom hodu.
Ovaj fenomen niskofrekventnih vibracija određen principom rada koračnog motora vrlo je štetan za normalan rad mašine. Kada koračni motori rade pri malim brzinama, općenito bi trebalo koristiti tehnologiju prigušenja kako bi se prevladao fenomen niskofrekventnih vibracija, kao što je dodavanje prigušivača motoru ili korištenje tehnologije podjele na pogonu.
AC servo motor radi vrlo glatko i ne vibrira čak ni pri malim brzinama. AC servo sistem ima funkciju suzbijanja rezonancije, koja može pokriti nedostatak krutosti mašine, a sistem ima i internu funkciju rezolucije frekvencije, koja može detektovati tačku rezonancije mašine i olakšati podešavanje sistema.
Različite operativne performanse.
Upravljanje koračnim motorom je upravljanje u otvorenoj petlji. Previsoka početna frekvencija ili preveliko opterećenje skloni su fenomenu gubitka koraka ili blokiranja, a previsoka brzina pri zaustavljanju sklona je prekoračenju. Kako bi se osigurala tačnost upravljanja, treba se pozabaviti problemom povećanja i smanjenja brzine.
AC servo pogonski sistem za upravljanje u zatvorenoj petlji, vozač može direktno uzorkovati signal povratne sprege enkodera motora, unutrašnji sastav petlje položaja i petlje brzine, uglavnom neće doći do gubitka koraka ili fenomena prekoračenja kod koračnog motora, performanse upravljanja su pouzdanije.
Ukratko, AC servo sistem je u mnogim aspektima performansi bolji od koračnog motora. Ali u nekim manje zahtjevnim prilikama često se koristi koračni motor za izvršavanje motora. 3D štampač je manje zahtjevna prilika, a servo motor je toliko skup, pa se generalno bira koračni motor.
Vrijeme objave: 05.02.2023.