Djelomično namotavanje između središnjeg izvoda žice ili između dvije žice (kada nema središnjeg izvoda).
Ugao rotacije motora bez opterećenja, dok su dvije susjedne faze pobuđene
Stopakoračni motorikontinuirano koračno kretanje.
Maksimalni obrtni moment koji osovina može podnijeti bez kontinuirane rotacije, dok su dovodne žice isključene.
Maksimalni statički obrtni moment koji osovinakoračni motorpobuđen nazivnom strujom može izdržati bez kontinuirane rotacije.
Maksimalne brzine impulsa koje pobuđeni koračni motor s određenim opterećenjem može pokrenuti bez desinhronizacije.
Maksimalne brzine impulsa koje pobuđeni koračni motor koji pokreće određeno opterećenje može dostići i pritom ne doći do desinhronizacije.
Maksimalni obrtni moment koji pobuđeni koračni motor može pokrenuti pri određenoj brzini impulsa i ne dozvoliti da dođe do desinhronizacije.
Maksimalni obrtni moment koji koračni motor, pokretan propisanim uslovima i određenom brzinom pulsiranja, može izdržati i spriječiti desinhronizaciju.
Raspon brzine impulsa u kojem koračni motor s propisanim opterećenjem može pokrenuti, zaustaviti ili vratiti unazad, a da se ne desinhronizira.
Vršni napon izmjeren na fazi, pri nošenju osovine motora konstantnom brzinom od 1000 o/min.
Razlika između teorijskih i stvarnih integriranih uglova (položaja).
Razlika između teorijskog i stvarnog ugla od jednog koraka.
Razlika između položaja zaustavljanja za kretanje u smjeru kazaljke na satu i u smjeru protiv kazaljke na satu.
Kolo za pogon konstantne struje sjeckalice je vrsta pogonskog načina s boljim performansama i trenutno se češće koristi. Osnovna ideja je da se nazivna struja provodnog faznog namotaja održava bez obzira na to je likoračni motorje u zaključanom stanju ili radi na niskoj ili visokoj frekvenciji. Ispod je shematski dijagram pogonskog kola čopera konstantnom strujom, na kojem je prikazano samo jedno fazno pogonsko kolo, a ostale faze su iste. Uključivanje/isključivanje faznog namotaja zajednički kontrolišu preklopne cijevi VT1 i VT2. Emiter VT2 je povezan sa otporom za uzorkovanje R, a pad pritiska na otporu je proporcionalan struji I faznog namotaja.
Kada je kontrolni impuls UI na visokom naponu, obje prekidačke cijevi VT1 i VT2 se uključuju, a istosmjerno napajanje napaja namotaj. Zbog utjecaja induktivnosti namotaja, napon na otporu uzorkovanja R postepeno raste. Kada se prekorači vrijednost datog napona Ua, komparator daje nizak nivo, tako da i gejt daje nizak nivo. VT1 se isključuje i istosmjerno napajanje se isključuje. Kada je napon na otporu uzorkovanja R manji od datog napona Ua, komparator daje visok nivo, a i gejt daje visok nivo, VT1 se ponovo uključuje i istosmjerno napajanje ponovo počinje napajati namotaj. Iznova i iznova, struja u faznom namotaju se stabilizuje na vrijednosti određenoj datim naponom Ua.
Prilikom korištenja pogona s konstantnim naponom, napon napajanja odgovara nazivnom naponu motora i ostaje konstantan. Pogoni s konstantnim naponom su jednostavniji i jeftiniji od pogona s konstantnom strujom, koji reguliraju napon napajanja kako bi osigurali fiksnu konstantnu struju za motor. Kod pogona s konstantnim naponom, otpor pogonskog kola će ograničiti maksimalnu struju, a induktivitet motora će ograničiti brzinu kojom struja raste. Pri malim brzinama, otpor je ograničavajući faktor za generiranje struje (i momenta). Motor ima dobru kontrolu momenta i pozicioniranja i radi glatko. Međutim, kako se brzina motora povećava, induktivitet i vrijeme porasta struje počinju sprječavati struju da dostigne svoju ciljanu vrijednost. Štaviše, kako se brzina motora povećava, povećava se i povratna EMS, što znači da se više napona napajanja koristi samo za savladavanje napona povratne EMS. Stoga je glavni nedostatak pogona s konstantnim naponom brzi pad momenta koji se proizvodi pri relativno maloj brzini koračnog motora.
Pogonsko kolo bipolarnog koračnog motora prikazano je na Slici 2. Koristi osam tranzistora za pogon dva seta faza. Bipolarno pogonsko kolo može istovremeno pokretati četverožične ili šestožične koračne motore. Iako četverožični motor može koristiti samo bipolarno pogonsko kolo, to može značajno smanjiti troškove masovne proizvodnje. Broj tranzistora u pogonskom kolu bipolarnog koračnog motora je dvostruko veći od broja tranzistora u unipolarnom pogonskom kolu. Četiri donja tranzistora obično direktno pokreće mikrokontroler, a gornji tranzistor zahtijeva skuplje gornje pogonsko kolo. Tranzistor bipolarnog pogonskog kola treba samo da podnosi napon motora, tako da mu nije potrebno stezno kolo kao unipolarnom pogonskom kolu.
Unipolarni i bipolarni su najčešće korištena pogonska kola za koračne motore. Jednopolarno pogonsko kolo koristi četiri tranzistora za pogon dva seta faza koračnog motora, a struktura namotaja statora motora uključuje dva seta zavojnica sa međuizvodima (međuizvod AC zavojnice je O, BD zavojnica je m), a cijeli motor ima ukupno šest linija sa vanjskim priključkom. AC strana se ne može napajati (BD završetak), u suprotnom se magnetski fluks koji generiraju dvije zavojnice na magnetskom polu međusobno poništava, generira se samo potrošnja bakra zavojnice. Budući da zapravo ima samo dvije faze (AC namotaji su jednofazni, BD namotaj je jednofazni), tačna izjava bi trebala biti dvofazni šestožični (naravno, sada postoji pet linija, spojen je na dvije javne linije) koračni motor.
Jednofazni, namotaji pri uključivanju samo jedne faze, sekvencijalno prebacujući faznu struju generirajući ugao rotacije (različite električne mašine, 18 stepeni 15 7,5 5, miješani motor 1,8 stepeni i 0,9 stepeni, sljedećih 1,8 stepeni se odnose na ovu metodu pobude, a odziv ugla rotacije kada svaki impuls stigne je vibrirajući. Ako je frekvencija previsoka, lako je generirati zastarjeli signal.
Dvofazna pobuda: dvofazna simultana cirkulacijska struja, također koristi metodu prebacivanja faznih struja naizmjenično, ugao koraka intenziteta druge faze je 1,8 stepeni, ukupna struja dva dijela je 2 puta veća, a najveća početna frekvencija se povećava, što omogućava veliku brzinu, dodatne i visoke performanse.
1-2 Pobuda: Ovo je metoda naizmjeničnog izvođenja fazne pobude, dvofazne pobude, početne struje, pri čemu se svaka dva uvijek prebacuju, tako da je ugao koraka 0,9 stepeni, struja pobude je velika, a prekoračenje performansi dobro. Maksimalna početna frekvencija je također visoka. Uobičajeno poznato kao pogon sa pobudom na pola puta.
Vrijeme objave: 06.07.2023.